Rotoriaus veleną galima rasti vienoje iš dviejų sraigtasparnio vietų: pagrindinėje rotoriaus mentėje ir uodegoje. Pagrindinis rotoriaus velenas yra pritvirtintas prie pagrindinės rotoriaus mentės ir perduoda galią iš variklio į ašmenis. Uodeginio rotoriaus velenas yra išilgai uodegos dalies ir maitina uodegos rotorių. Uodeginis rotorius leidžia sraigtasparniui skristi, nes suteikia galios išlaikyti tiesų skrydį ir aukštį. Kad sraigtasparnis judėtų pirmyn ir atgal, pagrindinio rotoriaus mentės turi turėti galimybę pasisukti ant rotoriaus veleno.
Pagrindinės sraigtasparnio mentės nėra pritvirtintos tiesiai prie orlaivio variklio. Daugeliu atvejų pagrindinis rotoriaus velenas yra pritvirtintas prie variklio per pavarų dėžę. Ši pavarų dėžė leidžia varikliui dirbti sumažintu greičiu, išlaikant rotoriaus greitį. Uodeginio rotoriaus velenas taip pat veikia iš pavarų dėžės, kuri atitinka uodegos rotoriaus greitį su didesnio pagrindinio rotoriaus greičiu. Pilotas gali valdyti uodegos rotoriaus greitį reguliuodamas rankinį valdiklį, sumontuotą šalia piloto sėdynės. Be šio mažo rotoriaus, valdančio sraigtasparnio uodegos padėtį, sraigtasparnis tiesiog smarkiai suktųsi nevaldomas.
Galimybė valdyti sraigtasparnio skrydžio charakteristikas daro uodegos rotoriaus veleną pagrindiniu priešo ugnies taikiniu. Dėl santykinai mažo koto skersmens jis yra linkęs šaudyti iš šaulių ginklų ir didesnių priešlėktuvinių ginklų. Daugelyje kovoms skirtų sraigtasparnių uodegos rotorius ir uodegos rotoriaus velenas yra apsaugoti nuo šarvų. Tais atvejais, kai nušaunamas uodeginis rotorius, sraigtasparnis smarkiai nukris, kad ir koks geras pilotas būtų. Sėkmingai nusileidus sraigtasparniui su pažeistu uodegos rotoriumi pasitaiko taip retai, kad karo pilotui pasisekus tai beveik visada gaunamas medalis arba pažyma.
Rotoriaus velenų techninė priežiūra yra numatyta reguliariai. Guoliai ir guolių laikikliai keičiami po iš anksto nustatyto naudojimo valandų skaičiaus. Šis tvarkaraštis skiriasi priklausomai nuo sraigtasparnio gamintojo ir modelio. Susidėvėjęs guolis gali sukelti nesubalansuotą veleną ir vėlesnę vibraciją. Dėl šios vibracijos gali sugesti guolis, taigi ir uodeginis rotorius bei gali įvykti sraigtasparnio avarija. Reguliarus guolių keitimas sumažina tokio tipo gedimų riziką, sukeldama problemų sraigtasparniui ir jo įgulai.