Rozmarino kumpis, gaunamas iš kiaulės skersinio arba blauzdos, yra be kaulų, šviesiai rausva mėsa, pagardinta rozmarino žolelėmis. Norint gaminti rozmarinais pagardintą kumpį, mėsa trinama, rūkoma arba mirkoma rozmarino, druskos, cukraus, prieskonių, gvazdikėlių ir vytinimo mišinyje. Toks pagardinimas, kuris gali užtrukti iki dienos, kelių savaičių ar net kelių mėnesių, suteikia šiam kumpiui firminį rozmarino skonį; skonis gali būti lengvas arba koncentruotas, priklausomai nuo laiko, kurį reikia pagardinti.
Vytintas kumpis gali būti naudojamas šviežias arba gali būti virtas, atvėsintas ir atšaldytas vėlesniam naudojimui. Kumpiai, priklausomai nuo jų paruošimo būdų, paprastai gali būti saugomi keletą savaičių, o kartais net iki metų. Tačiau nėra idealu kumpius ilgai šaldyti, nes dėl to kumpis gali tapti nemalonus; užšaldant suardoma mėsos ląstelių struktūra, o atšildant ji praranda drėgmę ir išdžiūsta.
Kumpiai gali būti naudojami su kiaušinių patiekalais, kaip pjaustyta mėsa sumuštiniams, ypač ant grotelių arba skrudintų panini sumuštinių, ir įvairiais kitais būdais. Yra daug įvairių rozmarino kumpio kepimo receptų. Visiems kumpiams virti dažnai naudojami glazūrai arba kompotai. Kai kurie dažniausiai naudojami glajų ar kompoto mišinių ingredientai yra rudasis cukrus, Dižono garstyčios, česnakai, imbieras, persikai, malti pipirai ir švieži rozmarinai.
Kumpis dedamas ant grotelių, nupjautas galas uždengiamas folija, o mėsa lengvai perbraukiama peiliu, kad susidarytų kryžminis arba deimantinis raštas. Tada jis kepamas orkaitėje maždaug 425 laipsnių Farenheito (218.33 laipsnių Celsijaus) temperatūroje apie valandą. Kumpį iš orkaitės reikia išimti, kai nuvalytas raštas pastebimai pakils.
Tada ant kumpio užtepamas arba užpilamas prieš tai paruoštas ir atšaldytas glajų mišinys ir kumpis kepamas dar dvi su puse valandos. Po to nupjautame kumpio gale nuimama folija ir uždengiama iš keptuvės susikaupusiais lašeliais. Rozmarino kumpis vėl kepamas maždaug pusvalandį ir yra paruoštas patiekti.
Nors rozmarino kumpis gali būti gana skanus, patartina jį valgyti saikingai. Perdirbtoje mėsoje dažnai yra daug sočiųjų riebalų ir natrio, o jei suvartojama per daug, gali atsirasti cholesterolio ir svorio problemų. Kitas klausimas yra galimas ryšys tarp didelio mėsos vartojimo ir vėžio, kaip rodo penkerių metų Amerikos vėžio tyrimų instituto ir Pasaulio vėžio tyrimų fondo atliktas tyrimas.