Rutulinė jungtis yra sukimosi jungties stilius, suteikiantis santykinę judėjimo laisvę sujungtam objektui. Šios jungtys paprastai susideda iš dviejų dalių – rutulio ir korpuso, tačiau kai kuriose rutulinėse jungtyse naudojama jungiamoji detalė, kuri sujungia dvi dalis. Rutulinę jungtį galima rasti milijonuose skirtingų sistemų. Beveik kiekvieno gaminamo automobilio vairo ir pakabos sistemose yra keletas rutulinių jungčių – jie taip pat yra įprasti kituose vairavimo įrenginiuose, pavyzdžiui, pramoninėse mašinose ir vaikiškuose žaisluose. Anatominis rutulinis ir lizdinis jungtis, kaip ir žmogaus peties, taip pat yra rutulinio sąnario stilius.
Pagrindinė rutulinės jungties konstrukcija yra labai paprasta. Rutulys yra guolis, sujungtas su smeigtuku, kuris dažnai yra sriegiuotas, kad būtų galima įsukti į didesnę mašiną ar movą. Kamuolys laisvai telpa į dėklą, tačiau vidinė lūpa neleidžia dėklui atleisti kamuoliuko. Dėl to rutulys gali riedėti korpuso viduje, sukurdamas didelį judėjimą, palyginti su dviem jungties dalimis.
Yra dvi pagrindinės pagrindinės rutulinės jungties modifikacijos. Pirmasis yra jungiamasis elementas tarp rutulio ir dėklo. Paprastai tai yra spyruoklė, tačiau galimi ir kiti jungčių tipai. Ši jungiamoji detalė sumažina vibraciją, kurią sukelia korpuse judantis rutulys. Kita vertus, ryšys kartais apribos visą sąnario mobilumą.
Kitas įprastas pagrindinio rutulinio šarnyro modelio pakeitimas yra pilnas sandarinimas. Įprastos rutulinės jungtys yra atviros ir jas retkarčiais reikia sutepti, kad toliau tinkamai veiktų. Be tepimo plieninis rutulys dažnai pradės rūdyti ir suges. Sandarintos rutulinės jungtys turi skysčiui nepralaidų sandariklį aplink korpuso angą ir sutepimą jungties viduje. Šios jungtys reikalauja daug mažiau priežiūros, tačiau dėl sandariklio lūžimo paprastai reikia pakeisti visą įrenginį.
Rutulinės jungtys užtikrina kelių krypčių judėjimą tarp dviejų sujungtų objektų. Kraštutiniu atveju rutulinis jungtis turi beveik 180 laipsnių kryptinį ir 360 laipsnių sukamąjį judesį. Nors labai nedaug rutulinių jungčių yra taip atsilaisvinusios, tai įmanoma. Įprasta rutulinė jungtis juda apie 100 laipsnių, tik šiek tiek didesnė nei statmena.
Šios jungtys paprastai yra skirtos vietoms, kuriose greitai, dažnai netikėtai, įvairiomis kryptimis juda. Viena iš dažniausiai pasitaikančių vietų rutuliniam sujungimui rasti už anatominės rutulinės ir lizdinės jungties yra automobilyje. Šios jungtys užtikrina vairavimo sistemos sukimosi galimybes, kartu leidžiant reguliuoti sistemos aukštį. Be to, jie dažni pakabose, kur sujungdavo pakabos sistemą su ratu.