Kūnas susideda iš daugybės skirtingų kaulų, kurie susijungia ir sudaro vientisą vienetą, galintį sąmoningai vieningai judėti. Sąnarys, dar vadinamas artikuliacija, yra jungties tarp kaulų taškas, leidžiantis atlikti šį judėjimą, kartu suteikdamas reikiamą atramą kūno dalims laikyti kartu. Sąnario iškilimas yra ta vieta ant kaulo, kurioje susidaro šis ryšys.
Kiekvienas kūno kaulas turi unikalią formą, kuri leidžia jam tilpti į gretimus kaulus dėl skirtingų ypatybių, pvz., užapvalintų kraštų arba kontūruotų galų su unikaliomis briaunomis ar iškilimais, pavyzdžiui, dėlionės gabaliukais. Kai kurių kaulų gale esanti kaulinė projekcija arba atodanga vadinama sąnarine iškilimu. Ši sritis leidžia kaulus sujungti per daugybę atraminių struktūrų, tokių kaip raumenys, sausgyslės ir raiščiai.
Tuo tarpu sausgyslės yra kietos skaidulų juostos, jungiančios raumenis prie kaulų, raiščiai yra pluoštinio audinio juostelės, jungiančios kaulą su kitu kaulu. Šios juostos, sudarytos iš kietos, bet lanksčios ląstelių grupės, vadinamos jungiamuoju audiniu, dažniausiai prisitvirtina prie sąnarių kaulų, sudarydamos ryšį su netoliese esančiu kaulu. Kai kurios iš šių jungčių leidžia kaulams judėti harmoningai, kad konkreti kūno dalis galėtų pakeisti padėtį, kaip matyti kelyje. Šio tipo sąnarys, vadinamas diartrodialiniu sąnariu, leidžia sujungti blauzdą su šlaunimi ir suteikia blauzdai galimybę judėti.
Kiti raiščiai, kurie gali prisitvirtinti prie sąnario iškilimų, sutvirtina skirtingus kaulus ir neleidžia judėti. Šios jungtys, vadinamos sinartrotiniais sąnariais, dažniausiai būna galvoje, siūlų pavidalu. Siūlės yra į siūlę panašios linijos, kurios sujungia įvairius galvos kaulus, kad būtų tvirtas smegenų dangalas.
Kitas nejudančio sąnario pavyzdys – blauzdikaulio ir šeivikaulio, blauzdos kaulų, jungtis. Taip pat vadinamas blauzdikaulio sąnariu, šis ryšys yra įmanomas dėl raiščių, prisitvirtinančių prie kiekvieno kaulo sąnarinių iškilimų ir laikančių juos vienas šalia kito. Šis sujungimas suteikia blauzdai ir pėdai daugiau stabilumo, tuo pačiu suteikiant papildomų sąnarių paviršių sausgyslėms ir raumenims, kad kojos kaip visuma būtų tiksliai ir sklandžiai judėta.
Be unikalių savybių, tokių kaip sąnarių iškilimas, kaulai negalėtų išlikti savo vietoje kitų kaulų atžvilgiu ir taip būtų sukurtas skeleto pagrindas. Raumenys negalėtų vienu metu prisitvirtinti prie dviejų atskirų kaulų. Be sąnarių iškilimų kūnui trūktų apibrėžimo ir galimybės sklandžiai ir kartu su kitomis kūno sritimis judėti.