Santykių rėmo teorija (RFT) yra psichologinė teorija, paaiškinanti, kaip žmonės daro išvadą apie objektų ryšius. Psichologui dr. Stevenui Hayesui paprastai priskiriamas reliacinio rėmo teorijos sukūrimas, kuriuo siekiama išplėsti BF Skinnerio biheviorizmo teorijas. Dauguma psichologų sutinka, kad BF Skinnerio darbas biheviorizmo srityje padėjo mokslinį pagrindą suprasti mokymąsi ir elgesį žmonių ir nežmogiškuose organizmuose. Tačiau žmonės turi pažinimo mokymosi įrankį, kurio, kaip manoma, neturi jokie kiti organizmai – kalbą. Hayeso santykių rėmo teorija siekia paaiškinti simbolinių santykių vaidmenį žmonių bendraujant ir pažinimui ir kaip žmonės gali daryti išvadą apie tam tikrų santykių egzistavimą, net jei tie konkretūs santykiai nebuvo paaiškinti.
Dauguma psichologų sutinka, kad žodžiai ir kalba yra simbolinės, abstrakčios sąvokos. Remiantis santykių rėmo teorija, žodžiai paprastai pasirenkami savavališkai. Kai populiacijos sutaria dėl konkrečių žodžių reikšmės, tie žodžiai įgyja savo reikšmes. Žodžių ir garsų reikšmės nelaikomos prigimtinėmis, bet labai priklauso nuo to, kaip klausytojas numano to žodžio santykį su objektu.
Nežmoginiai organizmai dažnai gali nustatyti ryšius tarp žodžių ir objektų, su kuriais jie susiję. Pavyzdžiui, šuo gali sužinoti, kad žodis „sausainis“ reiškia šunų sausainį, jei žodis „sausainis“ ištariamas prieš pasirodant šunų sausainiui. Kai šuo išgirsta žodį biskvitas, jis dažniausiai galvoja apie sausainį ir gali prisiminti ankstesnes patirtis, kai buvo apdovanotas sausainiais. Jei sausainiai paprastai duodami, kai ištariamas žodis „sausainis“, šuo gali greitai tikėtis sausainio kiekvieną kartą, kai išgirs šį žodį. Žodžio „sausainis“ išgirdimas tampa reikšmingu įvykiu šuns gyvenime, nes jis sužinojo, kad išgirdus šį garsą dažniausiai pasirodo sausainiai.
Tačiau jei žodis „sausainis“ buvo ištartas tik po to, kai šuo jau suvalgė skanėstą, greičiausiai šuo nesuvoks žodžio reikšmės. Kadangi žodis ištariamas gavus biskvitą, garsas šuniui netenka reikšmės.
Kita vertus, manoma, kad žmonės yra vieninteliai organizmai, galintys numanyti santykius pasitelkę vaizduotę. Dauguma žmonių sugeba daryti dvikryptes išvadas, o tai reiškia, kad, turėdami tam tikrą ribotą informaciją, jie gali daryti išvadas apie ryšius, kurie nebuvo konkrečiai nurodyti. Pavyzdžiui, sutikus draugo brolį, galima automatiškai daryti išvadą, kad ir draugas, ir brolis turi tuos pačius tėvus. Patirtis parodė, kad santykiai tarp šeimos narių paprastai visada užmezgami vienodai. Remiantis santykių rėmo teorija, žmonės ne tik mokosi iš patirties, bet ir gali pritaikyti šias pamokas, kad suprastų naujas situacijas.