Šarnyrinis robotas yra robotas, turintis sukamąsias jungtis. Sukamieji jungtys leidžia atlikti visą judesių diapazoną, nes sukasi keliomis plokštumomis ir žymiai padidina roboto galimybes. Šarnyrinis robotas gali turėti vieną ar daugiau sukamųjų jungčių, taip pat gali būti naudojamos ir kitų tipų jungtys, priklausomai nuo roboto konstrukcijos ir numatytos funkcijos.
Su besisukančiomis jungtimis robotas gali atlikti labai tikslius judesius. Šarnyriniai robotai dažniausiai rodomi gamybos linijose, kur jie naudojasi savo lankstumu lenkdami įvairiomis kryptimis. Pavyzdžiui, norint geriau valdyti arba vienu metu atlikti kelias užduotis, gali būti naudojamos kelios rankos, o sukamosios jungtys leidžia robotams atlikti tokius veiksmus kaip sukimasis pirmyn ir atgal tarp skirtingų darbo sričių.
Šiuos robotus taip pat galima pamatyti dirbant laboratorijose ir daugelyje kitų nustatymų. Tyrėjai, kuriantys robotus, dažnai dirba su šarnyriniais robotais, kai nori užsiimti tokia veikla, kaip mokyti robotus vaikščioti ir tobulinti robotų rankas. Roboto jungtis galima užprogramuoti taip, kad jos sąveikautų viena su kita, ne tik įsijungtų savarankiškai, todėl robotas gali turėti dar aukštesnį valdymo laipsnį. Daugelis naujos kartos robotų yra sujungti, nes tai leidžia užtikrinti aukštą funkcionalumo lygį.
Šarnyriniai robotai gali turėti rankas ir kojas, kurios leidžia jiems judėti ir valdyti įvairius objektus. Kai kurie yra suprojektuoti kaip konsoliniai blokai su rankenomis, kur įrenginys lieka fiksuotoje padėtyje, o rankos naudojamos užduotims atlikti. Kiti gali važiuoti, slysti ar kitaip judėti, kad galėtų naršyti įvairaus dydžio erdvėse. Pavyzdžiui, medicinos laboratorijoje šarnyrinis robotas gali būti naudojamas mėginiams pristatyti ir neštis po laboratoriją.
Pagrindiniai šarnyriniai robotai kartais pateikiami robotikos rinkiniuose, leidžiantys žmonėms, kurie tik pradeda tyrinėti robotiką, žaisti su besisukančiomis jungtimis ir pajusti, kaip jie veikia. Sudėtingesnius robotus specialiam tikslui gali sukurti robotikos ekspertai, kurie nuo pat pradžių kuria kiekvieną šarnyrinio roboto komponentą. Surinkimo linijose ir panašiose patalpose naudojamus robotus įvairiais kiekiais gamina įmonės, kuriančios gamybos įrangą. Žmonės, norintys pamatyti veikiantį artikuliuotą robotą, gali pabandyti atlikti paiešką pagal „artikuliuotas robotas“ svetainėje, kurioje renkami naudotojų vaizdo įrašai.