Sarvangasana yra apversta jogos poza, taip pat žinoma kaip stovėjimas ant pečių, ypač naudojamas hatha jogoje, siekiant subalansuoti kūną atlikus lenkimus atgal. Sanskrito žodis „sarvanga“ reiškia „visas kūnas“, o „asana“ reiškia jogos pozą. Tai poza, kuri gali būti naudinga visam kūnui, todėl ji taip pat vadinama jogos pozų karaliene arba motina. Sarvangasana privalumai apima įvairių kūno dalių tempimą ir stiprinimą, įvairių organų stimuliavimą, streso ir nuovargio pašalinimą. Kaip pažangioji poza, sarvangasana visada turėtų būti praktikuojama prižiūrint patyrusiam jogos specialistui.
Sarvangasanos pradinė padėtis yra lavono poza arba savasana, kai kūnas guli ant grindų. Delnai yra lygūs ant žemės, o rankos tiesios ir prigludusios prie kūno. Iškvėpus, kojos lėtai pakeliamos aukštyn, kol galiausiai pasiekia galvą. Pirštai iš tikrųjų liečia grindis už galvos, o kojos laikomos tiesios ir kartu. Kito iškvėpimo metu kojos ištiesinamos taip, kad būtų nukreiptos tiesiai į lubas, 90 laipsnių kampu į grindis, o sėdmenys pakeliami.
Jogos praktikas tobulina padėtį rankomis remdamas nugarą ir ištiesindamas visą kūną, kol jis bus statmenas grindims. Alkūnės laikosi ant grindų vienoje linijoje su pečiais. Kūnas turi būti visiškai paremtas pečiais, o ne nugara, nes viršutinės rankos ir pečiai stumiasi į grindis, kad būtų suteikta papildoma atrama. Balansuodamas ir stengdamasis kuo ilgiau išlaikyti padėtį, žmogus normaliai kvėpuoja per šnerves. Norėdami išeiti iš sarvangasanos, kojos lėtai nusileidžia link žemės, o kūnas atsipalaiduoja į lavono pozą arba savasaną gulėdamas plokščiai ir ramiai.
Sarvangasanos poveikis gali būti naudingas protui ir visam kūnui. Ši poza ne tik tempia ir mažina įtampą pečių ir kaklo srityje, bet ir stiprina plaučius, apatinę nugaros dalį, kojas ir sėdmenis. Sarvangasana praktika atjaunina gerindama kraujo ir deguonies apytaką visame kūne, ypač širdyje ir smegenyse, o tai lemia geresnį dėmesį ir susikaupimą. Teigiama, kad reguliariai praktikuojanti sarvangasana pagerina virškinimą, reguliuoja hormonų ir nervų sistemą, mažina nuovargį ir stresą. Ši poza taip pat gali palengvinti kitas ligas, tokias kaip astma, anemija ir sinusitas, taip pat padėti esant nevaisingumui, nugaros skausmams, venų varikozei ir menopauzei.