Šaukimas atvykti yra teisinis dokumentas, kuriuo prašoma, kad asmuo atvyktų į teismą. Atsižvelgiant į teisinės problemos pobūdį, gali būti išduodamas ir civilinis, ir baudžiamasis šaukimas. Raginimo atvykti į civilines bylas tikslas – oficialus pranešimas atsakovui, kad jo atžvilgiu yra iškelta byla ar teisminis procesas. Kita vertus, baudžiamasis šaukimas gali būti išduotas, kai asmuo yra įtariamas padaręs nusikaltimą ir jam nurodoma atvykti pas teisėją atliekant tyrimą. Jungtinėse Valstijose įstatymai reglamentuoja būdus, kuriais atsakovams turi būti įteikti šaukimai teisme, siekiant apsaugoti atsakovo teisę į tinkamą procesą.
Kai viena šalis pareiškia kitai civilinį ieškinį, pavyzdžiui, ieškinį, iškeldinimą ar santuokos nutraukimą, ji turi turėti šaukimą atvykti, įteiktą atsakovui. Jungtinėse Valstijose šaukimas turi atitikti valstijos įstatymus dėl teismo šaukimo sudėties. Kai kuriose valstijose galioja paprastos kalbos taisyklės, pagal kurias reikalaujama, kad teismo šaukimas būtų surašytas neprofesionaliąja kalba. Paprastai šaukime turi būti nurodytas ieškovo, taip pat atsakovo vardas ir pavardė bei bylos pobūdis. Jeigu ieškovas prašo priimti sprendimą dėl pinigų, šaukime taip pat turi būti nurodyta pinigų suma, dėl kurios atsakovui iškelta byla. Suma taip pat turėtų paaiškinti atsakovui, ką jis turi daryti, kad atsakytų į šaukimą, pvz., atvykti į teismą suplanuotame posėdyje.
Kai kuriose baudžiamosiose bylose kaltinamajam gali būti įteiktas baudžiamasis šaukimas atvykti į teismą kaip alternatyva policijos suėmimui. Nuomotojai ar namų savininkai, kurie nesugeba tinkamai prižiūrėti savo namų, gali gauti baudžiamąjį šaukimą į teismą. Eismo bilietai, kuriais vairuotojas įpareigoja atvykti į teismą, yra kita baudžiamojo šaukimo rūšis. Jei asmuo nepaiso baudžiamojo šaukimo atvykti, jis gali būti apkaltintas papildomu nusikaltimu, pavyzdžiui, neatvykimu, dėl kurio teisėjas gali išduoti orderį jį suimti.
Civilinio šaukimo gavėjas negali būti teisiškai įpareigotas faktiškai atvykti į teismą, tačiau to nepadaręs, jam gresia sprendimas už akių. Ieškovas automatiškai laimi sprendimą už akių ir gali imtis konkrečių veiksmų prieš atsakovą, pavyzdžiui, areštuoti darbo užmokestį arba areštuoti turtą, be jokių tolesnių teismo procesų. Atsakovai, gavę civilinį šaukimą, turėtų atvykti į teismą, kad apgintų savo teises ir, jei įmanoma, pasisamdytų advokatą, kuris patartų jų byloje.