Savitarpio draudimo bendrovė yra draudimo bendrovė, priklausanti jos draudėjams, o ne akcininkams. Bendrovės sprendimus priima draudėjai, dažniausiai per išrinktą valdybą, kurią sudaro draudėjai. Jų šaknys XVII a. Anglijoje, jos buvo sukurtos tam, kad padėtų nekilnojamojo turto savininkams apsisaugoti nuo nuostolių dėl gaisro dalijantis finansinę riziką. Pagal šį modelį savitarpio draudimo bendrovės draudėjai mokėtų įmokas į fondą, iš kurio būtų apmokėtos žalos ir išlaidos. Manoma, kad pirmoji savitarpio draudimo bendrovė Amerikos kolonijose buvo įkurta Čarlstone, Pietų Karolinoje, tačiau po kelerių metų nustojo veikti, kai gaisras sunaikino daugiau nei 17 namų. Kitą ankstyvą Amerikos savitarpio draudimo bendrovę 300 m. Filadelfijoje įkūrė Benjaminas Franklinas ir iki šiol veikia kaip savitarpio draudimo bendrovė.
Kai Anglijoje pradėjo veikti savitarpio draudimo nuo gaisro bendrovės, jos ne tik teikė finansinę apsaugą, bet ir subūrė ugniagesių brigadas gaisrams gesinti narių nuosavybėje, o tai buvo identifikuojama pagal unikalų „ugnio ženklą“, uždėtą ant turto, dažnai durų staktos. Šie ugnies ženklai dažnai buvo vienas kitą gniaužiančių rankų paveikslai, simbolizuojantys abipusę paramą ir bendradarbiavimą. Kai Franklinas sprendė nuostolių dėl gaisro Filadelfijoje problemą, jis nesujungė gaisro gesinimo ir finansinių komponentų, būdingų savitarpio draudimo bendrovėms Anglijoje. Vietoj to jis pirmiausia subūrė savanorių ugniagesių komandą, kad apsaugotų visą gyventojų turtą, vadinamą Union Fire Company. Tik po daugelio metų jis padarė išvadą, kad gaisrai ir su jais susiję nuostoliai yra neišvengiami, jis įkūrė Filadelfijos įnašą, skirtą namų draudimui nuo gaisro. Nors ugnies ženklas buvo nereikalingas, įmonė pasirinko keturių susikabinusių rankų simbolį, sudarantį „Jokūbo kėdę“ kaip logotipą.
Daugiau nei 400 įmonių visame pasaulyje veikia kaip savitarpio draudimo bendrovės. Jų pagrindinis veikimo metodas iš esmės nesikeičia nuo koncepcijos, pirmą kartą pristatytos Anglijoje 1600-ųjų pradžioje, išskyrus tai, kad jie nebevaldo ugniagesių komandų, kad apsaugotų narių nuosavybę. Siūlomos draudimo rūšys yra daug platesnės nei paprastas draudimas nuo gaisro ir nelaimingų atsitikimų, tačiau įmokos vis tiek sujungiamos žaloms ir išlaidoms padengti, o perteklinės lėšos periodiškai paskirstomos draudėjams. Savitarpio draudimo bendrovę valdo draudėjai, kuriuos į savo pareigas renka kiti draudėjai.
Kai kurios savitarpio draudimo bendrovės, tokios kaip „John Hancock“ ir „Metropolitan Life“, abi Jungtinėse Valstijose, Japonijos „Yamato Life Insurance Company“ ir Jungtinės Karalystės „Friends’ Provident“, nusprendė „demutualizuoti“. Demutualizacija yra nuosavybės struktūros pavertimo iš savitarpio bendrijos į kitą formą, pavyzdžiui, akcinę bendrovę, kurioje nuosavybės teisę turi akcininkai, procesas. Viena iš pagrindinių demutualizacijos priežasčių yra padidėjęs bendrovės gebėjimas pritraukti lėšų, viršijančių draudėjų mokamas įmokas, suteikiant jiems daugiau lankstumo imtis naujų projektų ir reaguoti į besikeičiančias rinkos sąlygas.