Segmentinių kirminų gausu visame pasaulyje. Skirtingai nuo kitų tipų kirminų, segmentuoti kirminai turi apskritus arba apvalius segmentus, kurie sudaro kūną nuo pradžios iki pabaigos. Šie kirminai taip pat turi pažangesnę vidinę sistemą nei kiti kirminai, nes turi virškinamąjį traktą, kraujotakos sistemą, kuri pumpuoja kraują, ir šalinimo sistemą, kuri padeda iš organizmo pašalinti toksinus. Yra daug segmentuotų kirminų tipų, nors kai kurie yra geriau žinomi nei kiti.
Sliekai yra viena iš populiariausių ir žinomiausių segmentuotų kirminų rūšių. Paprastai šį kirminą galima rasti besislepiantį purve arba klaidžiojantį šaligatviu po stiprios liūties. Kaip ir kiti segmentuoti kirminai, sliekas yra hermafroditas, vadinasi, gali daugintis vienas, be poros. Sliekas daugiausia maitinasi lapais ir kitomis augalų liekanomis.
Lugworm yra dar vienas segmentuotų kirminų tipas, kuris taip pat vadinamas „smėlio kirminu“. Kaip ir sliekas, sliekas gyvena po žeme. Dirvožemyje sliekas gyvena patogiai, tačiau didžiąją laiko dalį sliekas praleidžia įkasęs po smėliu ir tik retais atvejais galima pamatyti slieką virš žemės. Lugworms taip pat yra hermafroditai ir nepriklauso nuo partnerio reprodukcijai. Daugelis žmonių mano, kad kirmėlės minta smėliu, tačiau iš tikrųjų minta mažytėmis smėlyje esančiomis dalelėmis.
Dėlės yra plokščiųjų kirmėlių rūšis, turinčios burną abiejose kūno pusėse. Nors dauguma žmonių nemano, kad dėlė yra kirminų rūšis, iš tikrųjų tai yra segmentuotų kirminų rūšis. Dauguma dėlių gyvena vandenyje arba šalia jo, tačiau gali išgyventi sausesnėse vietose, įsiskverbdamos į drėgną purvą ar purvą. Norėdami daugintis, dėlės paprastai susiranda porą, nors jos taip pat yra hermafroditai. Filmuose dėlės vaizduojamos kaip kraujasiurbės, ir nors dėlės maitinasi žmonių ir gyvūnų krauju, jos maitinasi ir augalais bei kita augmenija.
Kirminai daro didelį poveikį aplinkai. Natūraliam kompostui gaminti naudojami kirminų tipai, tokie kaip sliekai. Tai daroma, kai kas nors į kibirą prideda kirminų ir maisto šiukšlių, tokių kaip bananų žievelės. Kai kirminai minta ir virškina šiukšles, išmatos virsta natūraliu kompostu, kuris bus panaudotas darže ar gėlyne. Tai natūralus pasirinkimas daugeliui žmonių, kurie renkasi užsiimti ekologiška sodininkyste.