„Seksualinė fantazija“, kartais vadinama erotine fantazija, yra terminas, vartojamas vaizduotėje egzistuojančių vidinių minčių ar psichinių vaizdinių modeliui apibūdinti, kuris individą seksualiai jaudina ar jaudina. Seksualinė fantazija atsiranda tik žmogui pabudus, nes esminis šios fantazijos formos elementas yra vaizduotės gebėjimas tiksliai kontroliuoti tai, kas vyksta. Seksualinio pobūdžio sapnai miegant nėra tas pats, kas seksualinės fantazijos, nes trūksta sąmoningos kontrolės elemento.
Seksualinė fantazija gali būti tokia ilga, kaip įmantri istorija, užpildyta sudėtingomis detalėmis, arba trumpa kaip seksualinių vaizdų blyksnis sekundės dalimi. Fantazijos gali būti tyčia įsivaizduojamos arba spontaniškai atsirasti dėl staigių jausmų ar jutiminių užuominų. Paprastai tariant, seksualinės fantazijos egzistuoja įvairiais būdais: nuo itin tikroviškų iki labai išradingų, naudojant neįprastus ar netradicinius vaizdus.
Kiek pavyko nustatyti žmogaus seksualumo tyrinėtojams, erotinės fantazijos patiriamos beveik visur. Atsižvelgiant į begalinę žmonių ir vaizduotės įvairovę, gali atrodyti, kad egzistuoja begalinis seksualinių fantazijų asortimentas. Tačiau iš tikrųjų jie skirstomi į dvi pagrindines kategorijas. Vienas iš jų – prisiminimai apie ankstesnius seksualinius susitikimus ar išgyvenimus, kuriuos jaudina prisiminti, o kitas – veiklos, kurios neįvyko, bet kurias seksualiai jaudina įsivaizduoti.
Tačiau tyrimai rodo, kad seksualines fantazijas taip pat veikia veiksniai, nesusiję su asmens vaizduote ar ankstesne patirtimi. Pavyzdžiui, lytis yra vienas iš pagrindinių veiksnių, turinčių įtakos seksualinės fantazijos turiniui. Vyrai ir moterys turi bendrų erotinių fantazijų, pavyzdžiui, iš naujo išgyvena jaudinantį seksualinį susitikimą, įsivaizduoja seksą su esamu partneriu arba įsivaizduoja seksą su kitu asmeniu. Tačiau tyrimai parodė, kad vyrų seksualinė fantazija yra labiau vizuali ir anatomiškai aiškesnė, o moterų daugiau dėmesio skiria meilei ir emocijoms. Tai matyti iš vyro pornografijos naudojimo kaip seksualinės fantazijos pagrindo; moteris gali panaudoti meilės romaną tam pačiam bendram tikslui.
Visuomenė ir kultūra apskritai veikia seksualinę fantaziją, kai kurias praktikas ar mintis įvardija kaip tabu. Kaip ir galima tikėtis, seksualinė orientacija taip pat turi įtakos seksualinėms fantazijoms. Pagal turinį gėjaus ar lesbiečių seksualinė fantazija paprastai yra tokia pati kaip heteroseksualaus vyro ar moters, išskyrus tai, kad homoseksualai įsivaizduoja tos pačios lyties partnerius.