Seksualinė prievarta yra teisinė sąvoka, apibūdinanti nepageidaujamą ar neteisėtą seksualinį kontaktą. Atsižvelgiant į taikomus įstatymus, terminas gali būti seksualinio prievartavimo sinonimas arba atskirtas nuo jo. Seksualinės prievartos apibrėžimai gali apimti veiksmus, kurie gali būti bendru sutarimu, bet neteisėti, prievartinį seksualinį kontaktą, vykstantį esant fizinei ar psichologinei grėsmei, arba kitokio pobūdžio nepageidaujamus smurtautojo ir aukos kontaktus.
Daugelyje, nors ir ne visuose, seksualinės prievartos kodeksuose išskiriamas seksualinis kontaktas ir įsiskverbimas. Jei įvyksta nepageidaujamas ar neteisėtas įsiskverbimas, situacija dažnai patenka į prievartavimo ar užpuolimo įstatymus, o ne piktnaudžiavimo įstatymus. Piktnaudžiavimo kodeksai kartais susiję tik su pažeidimais, kurie neįtraukia tikrojo seksualinio įsiskverbimo, pvz., nepageidaujamų ar neteisėtų prisilietimų arba neteisėto pornografijos poveikio.
Seksualinės prievartos įstatymai dažnai reglamentuoja neteisėtą seksualinį elgesį su nepilnamečiu ar vaiku. Prievarta gali pasireikšti tarp suaugusiojo ir vaiko arba tarp dviejų nepilnamečių. Sutikimas paprastai nėra veiksnys seksualinės prievartos prieš vaikus atvejais, nes nepilnamečiui paprastai nesuteikiama sutikimo teisė. Piktnaudžiavimo įstatymai taip pat gali apsaugoti tuos, kurie yra vyresni nei amžių, tačiau laikomi psichiškai nekompetentingais.
Nuteistiems už seksualinės prievartos nusikaltimus gali būti skirtos laisvės atėmimo bausmės, psichologinės konsultacijos ir restitucijos bausmės. Be to, kai kuriuose regionuose galioja įstatymai, reglamentuojantys seksualinius nusikaltėlius net ir pasibaigus įkalinimo laikui. Kai kuriose srityse asmeniui, nuteistam už seksualinį nusikaltimą, pavyzdžiui, prievartą, gali tekti visam laikui užsiregistruoti kaip nusikaltėliu. Registruotiems pažeidėjams gali būti uždrausta gyventi šalia mokyklų ar darželių, dirbti mokyklų sistemose, jų adresas ir teistumas gali būti įrašyti į viešą duomenų bazę.
Remiantis statistika, dauguma seksualinės prievartos nusikaltimų įvyksta tarp šeimos narių arba juos įvykdo autoritetas, pavyzdžiui, mokytojas ar auklė. Kadangi daugeliui aukų gresia psichologinė ar fizinė grėsmė, dažnai sunku pranešti apie prievartą ir patraukti baudžiamojon atsakomybėn. Daugelyje regionų taip pat galioja papildomi piktnaudžiavimo įstatymai, o tai reiškia, kad bet kuriam asmeniui, žinančiam apie piktnaudžiavimą ir nepranešusiam apie tai, gali būti pareikšti baudžiamieji kaltinimai ir civiliniai ieškiniai.
Seksualinė prievarta taip pat gali pasireikšti tarp sutuoktinių ar romantiškų partnerių ir gali būti laikoma prievartos šeimoje forma. Ištisus šimtmečius santuoka ar bendras gyvenimas suteikė vyrui partneriui visas seksualines teises moteriai, įskaitant įstatymus, kurie patvirtino, kad tarp sutuoktinių negali būti prievartaujama ar išnaudojama seksualinė prievarta. Šiais laikais daugelis teisinių sistemų iš dalies pakeitė šią sąvoką, sakydamos, kad nepageidaujamas seksualinis kontaktas yra nusikaltimas net tarp lytiškai įsitraukusių žmonių.
Daugelis psichologų teigia, kad seksualinio pobūdžio išnaudojimas gali labai sužaloti aukas ir dažnai sukelti rimtų psichologinių problemų, kurias norint valdyti ar įveikti gali prireikti daug gydymo. Tyrimai rodo, kad daugelis seksualinių nusikaltimų vykdytojų vaikystėje yra tapę panašių nusikaltimų aukomis. Daugelis ekspertų mano, kad atidus dėmesys galimiems piktnaudžiavimo požymiams yra svarbus žingsnis siekiant sustabdyti esamą piktnaudžiavimą ir užkirsti kelią būsimiems pažeidimams.