Senelių įvaikinimas įvyksta, kai teismas, kuriam pavesta prižiūrėti ir spręsti šeimos teisės klausimus, leidžia vaiko motinos ar tėvo tėvams teisėtai įvaikinti atitinkamą vaiką. Tokie teisiniai sprendimai priimami siekiant apsaugoti vaiko interesus ir dažniausiai yra vieno ar abiejų natūralių tėvų negalinčių tinkamai rūpintis vaiku. Daugumoje jurisdikcijų senelių įvaikinimas skiriasi nuo senelių vaiko globos ar senelių globos tuo, kad teisėtu įvaikinimo sprendimu panaikinamos visos vaiko tėvų teisės ir šios teisės perduodamos seneliams, kurie nuo šiol pagal įstatymą laikomi tikraisiais vaiko tėvais.
Senelių įvaikinimas dažnai būtinas tais atvejais, kai smurtaujama prieš vaikus, miršta vaiko tėvai arba kai vienas iš tėvų dėl sunkios psichinės ar fizinės negalios negali pasirūpinti vaiku. Daugumoje jurisdikcijų nesusituokę arba našliai seneliai gali pateikti prašymą įvaikinti vaiką, taip pat susituokę seneliai. Šeimos teisės teismai nepriima šių teisinių sprendimų lengvabūdiškai ir visada atliekami deramai patikrinimai, siekiant nustatyti natūralių tėvų buvimo vietą, gebėjimą teikti kasdienę priežiūrą ir nustatyti, ar natūralūs tėvai yra tinkami tėvams ar gali kada nors tapti tėvais. tinkamas tėvams ateityje. Daugeliu senelių įvaikinimo atvejų natūralūs tėvai yra mirę, o globos pareigos vienam ar keliems seneliams jau buvo paskirtos prieš pradedant teisėto įvaikinimo procedūras.
Nors iš prigimties susiję su vaiku, senelių įvaikinimo procesai daugelyje jurisdikcijų visame pasaulyje vis dar reikalauja tam tikro lygio tyrimo, siekiant nustatyti, ar seneliai yra tinkami įvaikinti. Dažnai toks tyrimas atliekamas vaikui gyvenant senelių namuose dėl laikinosios ar nuolatinės globos sutarties. Tačiau daugeliu senelių įvaikinimo atvejų manoma, kad vaikas yra tinkamas įvaikinti, kai vaikas tam tikrą laiką gyveno senelių globoje be jokių incidentų arba nenumatyta, kad vaikas gali pakenkti ateityje.
Senelių įvaikinimas dažnai užkerta kelią vaiko auginimui institucinėje aplinkoje, pavyzdžiui, našlaičių namuose, ir paprastai teikiama pirmenybė, o ne giminaičių įvaikinimas. Toks įvaikinimas leidžia vaikams išlaikyti šeimos jausmą nepaisant natūralių tėvų santykių sutrikimų arba tais atvejais, kai natūralūs tėvai yra mirę. Senelių įvaikinimo bylos yra vertinamos nepriklausomai ir leidžiamos tik tada, kai teisėjas gauna pakankamai informacijos, patvirtinančios, kad tokia teisinė procedūra iš tikrųjų atitinka vaiko interesus.