Šengeno susitarimas yra 1985 m. sutartis, kurią pasirašė Prancūzija, Vakarų Vokietija, Liuksemburgas, Belgija ir Nyderlandai, kurioje šalys susitarė imtis veiksmų, kad sumažintų tarp jų galiojančią sienų kontrolę. Prieš Pirmąjį pasaulinį karą po Europą buvo galima keliauti be paso; pasienio kontrolė, reikalaujanti išduoti ir tikrinti pasus, prasidėjo karo metais ir galiojo jam pasibaigus. Šengeno susitarimu buvo siekiama panaikinti šią Pirmojo pasaulinio karo kontrolę. 1990 m. buvo pasirašyta papildoma sutartis ir kartu jos vadinamos Šengeno sutartimi. Galiausiai susitarimo tikslas buvo ilgainiui sudaryti sąlygas laisvam žmonių judėjimui tarp tų šalių.
Siekdamos laisvo judėjimo per sienas, pirmieji žingsniai, kurių buvo imtasi pagal 1985 m. Šengeno susitarimo nuostatas, buvo tai, kad sutartį pasirašiusios šalys patvirtino standartizuotą politikos sistemą, apimančią ir prieglobsčio, ir vizų reikalavimus. Buvo panaikinti pasų patikrinimai; Užuot sustojus ir apžiūrėjus kiekvieną transporto priemonę, tie, kurių priekiniame stikle yra žalios vizos simbolis, galėjo važiuoti tiesiai. Tačiau pasienyje liko sargybinių kontingentas, kuris vizualiai patikrino pro šalį važiuojančias transporto priemones. Tuo pačiu metu buvo sudaryta labai didelė duomenų bazė – Šengeno informacinė sistema, kad šalys galėtų dalytis informacija tarpvalstybiniu mastu tiek apie žmones, tiek apie prekes, vežančias tranzitu per Šengeno erdvę. 1990 m. pakeistame Šengeno susitarime šie žingsniai buvo atlikti toliau, numatant nuostatas, kurios leistų visiškai panaikinti patikrinimus pasienyje.
Kalbant apie tarptautines keliones, Šengeno erdvė veikia labai panašiai kaip viena valstybė. Yra sienų kontrolė žmonėms, keliaujantiems į zoną ir iš jos, tačiau vidaus sienų kontrolės nėra. Nuo pat pradžių, kai buvo sudarytos penkios valstybės, ši zona be sienų išsiplėtė ir apėmė daugiau nei dvi dešimtis Europos šalių, kuriose iš viso gyvena daugiau nei 400 milijonų žmonių.
Prireikė maždaug 10 metų, kol buvo įgyvendintos visos Šengeno sutarties nuostatos. Tuo metu pasienio postai buvo uždaryti ir dažnai šalinami. Dalyvaujančios šalys privalo pašalinti visas kliūtis laisvam eismo srautui prie vidaus sienų. Keliautojai turėtų atkreipti dėmesį į tai, kad norint patekti į Šengeno erdvę, ir toliau galioja visa įprastinė sienų kontrolė, pavyzdžiui, reikalavimas parodyti pasus ir vizas. Tačiau atvykęs į zoną keliautojas galės laisvai judėti per Šengeno susitarime dalyvaujančių šalių vidaus sienas.