Kas yra servo?

Servo yra įtaisas, valdantis mašinos dalies kampą. Prie jo pritvirtintas variklis valdo besisukantį veleną, kuris keičia veleno kampą. Šis prietaisas gali būti naudojamas norint valdyti daugybę dalykų, tokių kaip lėktuvo modelio skrydžio paviršiai, nuotoliniu būdu valdomo automobilio ratų kryptis arba durų atidarymo ar užsidarymo atstumas.

Kai reikalingas specialus objekto kampinis valdymas, servo gali atlikti šį darbą. Naudojant kompiuterį, nuotolinio valdymo pultą ar paprastą derinimo rankenėlę, įrenginio laikymo kampą galima lengvai reguliuoti. Tai pasiekiama naudojant elektrinius signalus, kad velenas būtų pritaikytas jėga, kad jis pasisuktų norimu kampu.

Variklis, valdantis servosistemą, reguliariais milisekundžių intervalais gauna elektrinius signalus iš valdymo įrenginio. Kiekvieno signalo impulso ilgis nurodo varikliui reikiamą kampą. Pavyzdžiui, trijų milisekundžių impulsas gali nustatyti servo 120 laipsnių kampu. Keturių milisekundžių impulsas gali padidinti kampą iki 150 laipsnių. Kiekvieno iš jų gamintojas nustato tikslią konfigūraciją, tačiau principas yra tas pats.

Servos gali būti naudojamos įvairiuose elektroniniuose įrenginiuose. Robotinei rankai kiekviename jungtyje reikės vieno servo. Kiekvienas iš jų gali būti valdomas atskirai, todėl valdant kiekvieno servo kampą, ranką būtų galima judinti dideliu judesių diapazonu. Nuotoliniu būdu valdomo automobilio vairavimui prireiktų tik vieno servo priekinėms padangoms, jei jos judėtų tuo pačiu kampu, arba gali prireikti atskiro kiekvienai padangai, jei automobilis būtų skirtas suktis vietoje.

Servos yra santykinai efektyvios energijos, nes variklio naudojamos jėgos kiekis yra tiesiogiai proporcingas jo gaunamam pasipriešinimo dydžiui. Jei nuotoliniu būdu valdomos plokštumos valdymo paviršiai yra neutralioje padėtyje, bandant juos perkelti reikia palyginti nedaug jėgos, todėl prietaisas naudos tik nedidelį elektros energijos kiekį, kad išlaikytų juos vietoje. Servo taupo elektrą dirbdamas tik tiek, kiek reikia. Tai ypač svarbu baterijomis maitinamoms mašinoms. Tai reiškia, kad baterijos gali būti mažesnės ir lengvesnės, todėl jas teks keisti rečiau.