Pagal induistų kastų sistemą šudrai yra žemiausia ir didžiausia kasta. Tradiciškai šudrai dirbo tarnyboje kaip vergai arba nekvalifikuotų amatų praktikai. Nors šios kastos nariai nėra tokie pikti kaip dalitai ar neliečiamieji, jie vis tiek susiduria su didele diskriminacija iš aukštesnių kastų narių. XX amžiuje daugybė organizacijų siekė lygybės Indijoje, panaikindamos kastų sistemą ir siekdamos sukurti egalitarinę visuomenę. Po nepriklausomybės judėjimo Indijoje buvo pradėta daug socialinių reformų, dėl kurių šudra ir daugelio kitų gyvenimas labai skiriasi.
Kastų sistemos šaknis galima rasti Vedose, religiniuose tekstuose, kurie yra labai svarbūs induizmo praktikai. Pagal Vedas yra keturios varnos, arba kastos. Aukščiausia kasta – brahmanai – tai mokslininkai ir kunigai. Kšatrijai yra kariai ir valdovai, o vaišjai – pirkliai ir kvalifikuoti amatininkai. Pagal šią sistemą šudra yra didžiausia kasta ir didelė induistų visuomenės dalis. Žmonės be kastų žinomi įvairiais terminais.
Shudra klasikiniu būdu gyveno tarnaujant. Vergai dažnai buvo klasifikuojami kaip šudrai, kaip ir kurpininkai, kalviai, tarnaitės, virėjai ir kt. Paprastai jiems nebuvo suteiktos tokios pat teisės kaip aukštesniosioms kastoms, jie buvo priversti naudotis skirtingomis šventyklomis ir viešosiomis patalpomis. Per šimtmečius kastų sistemos tai sukėlė didelį šudros nepasitenkinimą.
Kadangi griežta kastų sistema istoriškai neleido judėti aukštyn, šios kastos nariai buvo įstrigę vergiškose pozicijose. Kastų sistemai vystantis ir tapus paveldima, tai reiškė, kad tarnyboje įstrigo kelios kartos. Kai Azijoje paplito egalitarinės religijos, daugelis šudrų atsivertė į jas, ieškodami tikėjimo sistemos, kuri remtų lygias teises ir galimybes visiems. Shudra kasta taip pat stipriai rėmė reformų judėjimus, tokius kaip tie, kurie galiausiai paskatino kastų sistemos panaikinimą pagal Indijos konstituciją.
Pagal Konstituciją kastų sistema neturi nulemti žmogaus vietos visuomenėje. Tačiau praktiškai tai ne visada būna, ypač Indijos kaimo vietovėse. Nors teoriškai šudrai tikrai laukiami tuoktis į kitas kastas arba tapti pirkliais, kariais, kunigais ir valdovais, daugeliui tai sunku. Daugybė Indijos organizacijų siekia didesnės kastų lygybės ir daugiau teisių tarp žemesnių kastų ir dalitų.