Dvasinis kelias Siddha joga iš esmės remiasi filosofija, kad dėmesys vidiniam „aš“ gali priartinti žmogų prie Dievo. Ji labai remiasi Kašmyro šivizmo ir Vedantos induizmo dvasinėmis tradicijomis. Siddha jogą jos praktikai pristato kaip individualų dvasingumą, kuris dažnai vystomas tikinčiųjų bendruomenėje. Priklausomai nuo individualaus organizacijos suvokimo, ji paprastai vadinama nauju religiniu judėjimu arba kultu.
Siddha joga yra kasdienės praktikos ir guru perteikiamų mokymų derinys. Mokymai apima pagrindines savęs atradimo, tarnavimo kitiems ir indų religijos šventraščių tradicijų laikymosi filosofijas. Praktika apima meditaciją, giedojimą ir sakralinės muzikos klausymąsi. Ši veikla paprastai atliekama meditacijos centruose ir rekolekcijose, nors kai kurias kasdienes veiklas galima užsiimti ir namuose.
Studentas, naujas Siddha joga, paprastai bus dvasiškai inicijuotas praktikos, žinomos kaip šaktipat dikša. Tai procesas, kurio metu guru pasitinka norintį mokinį simboliniu gestu, pavyzdžiui, prisilietimu, mantra ar šventu žodžiu. Manoma, kad tokiu būdu guru prasiskverbė ir pateko į mokinio dvasią. Kai kurie metodo pasekėjai šį procesą apibūdino kaip guru aurą, apimančią mokinį.
Swami Muktananda Paramahamsa įkūrė Siddha Jogą Indijoje, vadovaujamas savo dvasinio mokytojo Bhagawan Nityananda. Galiausiai jis atidarė kelis meditacijos centrus visame pasaulyje. Japonijoje, JAV, Didžiojoje Britanijoje, Australijoje ir Prancūzijoje, be daugelio kitų šalių, buvo centrai. Judėjimas buvo linkęs sutelkti dėmesį į didžiausius ašramus Niujorke ir Ganešpuryje, Indijoje. 1982 m., Swami Muktanandai mirus, jo mokinys Gurumavi Chidvilasanada, kuris iš pradžių buvo žinomas kaip Malti Shetty, perėmė dvasinį Siddha jogos judėjimo vadovavimą.
Kilo ginčų dėl kai kurių Siddha jogos guru veiksmų ir judėjimo apskritai. Williamas Rodarmoras 1983 m. ir Lisas Harrisas 1994 m. keliuose publikuotuose straipsniuose kėlė abejonių dėl šios praktikos. Nuo 1996 m. svetainė Leaving Siddha Yoga taip pat išlaikė labai kritišką judėjimą ir jo lyderius. Įtarimai judėjimui apėmė seksualinį išnaudojimą, proto kontrolę ir trukdančias bei netinkamas kovas tarp guru ir jų bendraminčių. Taip pat kelių populiarių žurnalų straipsniuose daugiausia buvo teigiama apie judėjimą.