Soul muzika yra populiarus afroamerikiečių muzikantų sukurtas muzikos stilius, kuris pirmą kartą sulaukė sekėjų šeštajame dešimtmetyje. Tuo metu tokie muzikantai kaip Ray’us Charlesas ir Jamesas Brownas sumaišė pažįstamą gospelo dainavimą su ritmu ir bliuzu, kad sukurtų pirmuosius soulo garsus. Kai kuriems ši senoji muzika atrodė beveik šventvagiška, kaip vaizduojama biografiniame filme „Rėjus“. Perimti evangeliją, vieną didžiausių afroamerikiečių indėlių į krikščionybę, ir naudoti dainavimo stilių kalbant apie meilę, moteris ir gerus laikus, kai kam atrodė rizikinga.
Tačiau šie ankstyvieji soul muzikos stiliai buvo nepaprastai populiarūs. Pažįstama gospelo muzika, prabylanti sielą, buvo susimaišiusi su ankstyvuoju rokenrolu ir ritmu bei bliuzu. Nemažai įrašų kompanijų greitai įsitraukė į vis populiarėjančio soulo žanro prodiuserį, o kai kurios kompanijos buvo įkurtos kuriant šią muzikinę formą. Nors pagrindinės leidyklos, tokios kaip Atlantic Records, greitai pasirašė sutartį su soulo atlikėju Solomonu Burke’u, naujos kompanijos, tokios kaip Stax Records ir Goldwax Records, prisidėjo prie soulo populiarumo, prisidėjus prie tokių įrašų atlikėjų kaip Otisas Reddingas, Aretha Franklin ir Jamesas Carras.
Aštuntajame dešimtmetyje soul muzika pakeitė formas, įtraukdama daugiau žinutėmis pagrįstos muzikos ir kai kurių psichodelinio roko stilių. Vienas iš išskirtinių šio laikotarpio albumų yra Marvin Gaye’o „What’s Going On“, kuriame tematiškai nagrinėjama besitęsianti nesutarimai tarp rasių Amerikoje ir Vietnamo karo pradžia.
Šis žanras taip pat peršoko į funk ir disco stilius. Nors dainavimo stiliai išliko panašūs, labiau sinkopuoti šokiai disko ir funk ritmai paliko neišdildomą pėdsaką sieloje. „Commodores“ ir „Earth, Wind and Fire“ buvo dvi itin populiarios diskotekų judėjimo grupės, iškeliančios soulą į visuomenės dėmesį ir sukūrusios daugybę pagrindinių hitų.
Baltieji dainininkai taip pat pradėjo naudotis populiariu soul stiliumi, o jų muzika, dažnai vadinama blue-eyed soul“, buvo įvertinta teigiamai. Iš šių grupių bene geriausiai žinomos yra „Hall & Oates“, kurios vėliau išgarsėjo dėl savo devintojo dešimtmečio „New Wave“ hitų, tokių kaip „Private Eyes“. Daugelis 1980–1970-ųjų grupių buvo paveiktos soul muzikos ir į savo grupių ansamblius įtraukė visas ragų dalis.
Soul muzika ir toliau egzistuoja įvairiomis formomis, o senos soulo dainos gali būti įtrauktos į hiphopo muziką ar repą. Hiphopo atlikėjų, tokių kaip Mary J. Blige, vokaliniai takeliai ir toliau derina gospelo dainavimo šaknis su šiuolaikine muzika. Detroit Soul, Deep Soul ir Memphis Soul atsirado septintajame dešimtmetyje. Tokių ankstyvųjų formų atlikėjai yra Marvinas Gaye’as, Stevie Wonderis, Diana Ross, Smokey Robinson, Otisas Reddingas ir Rufusas Thomasas. „Philadelphia Soul“ taip pat yra ankstyvoji forma, paprastai apimanti dideles orkestro partijas ir atliekama tokių dainininkų kaip Patti LaBelle.
Psychedelic Soul labai rėmėsi septintojo dešimtmečio pabaigos psichodeliniu roku ir fanku su soul vokalu. Jį atliko tokios grupės kaip Sly & The Family Stone ir The Fifth Dimension. Dešimtojo dešimtmečio ir vėlesnių naujųjų soulo muzika dažnai vadinama neosoul. Nors Evangelijos dainavimo šaknys yra tvirtai įrodytos, ši muzika paprastai pasižymi moderniomis ritminėmis išraiškomis, tokiomis kaip hip-hop’e. Tarp neosoul menininkų yra Indija Arie, Alicia Keyes, Babyface ir Joss Stone.