Šiltakraujis arklys yra labiausiai paplitusi arklių rūšis. Jie nėra nei maži ir lengvo raumens kaip karštakraujai arkliai, nei aukšti ir stipriai raumeningi kaip šaltakraujai arkliai. Dauguma šiltakraujų arklių veislių atsirado Europoje, tačiau yra ir Azijos bei Amerikos šiltakraujų arklių. Daugelis populiariausių arklių veislių yra šiltakraujai.
Terminas šiltakraujis arklys apibūdina ne veislę, o klasifikaciją. Yra daug veislių, kurios priskiriamos šiltakraujams, daugelis iš jų populiariai naudojami kaip varžybiniai žirgai jojojimui ir šokinėjimui. Kadangi vidutinis šiltakraujis arklys yra beveik tokio pat ūgio kaip jo šaltakraujai pusbroliai, jie paprastai yra pakankamai dideli, kad patenkintų daugumos šiuolaikinių raitelių poreikius. Tačiau jie turi lengvo sudėjimo raumeningą karštakraujų arklių kūno sudėjimą, o tai reiškia, kad jie turi daugiau energijos ir ištvermės nei šaltakraujai žirgai.
Daugelis šiltakraujų arklių yra kruopščiai veisiami šiltakraujų žirgų registruose. Nors kiekvienas registras turi savo dėmesį, beveik visi pagrindiniai šiltakraujų registrai yra skirti veisliniams arkliams, kurie pasižymi išjodinėjimu ir šokinėjimu. Dauguma šiltakraujų registrų veisiami taikant atviros kilmės knygos metodą, o tai reiškia, kad tik vienas iš tėvų turi būti šiltakraujis, nors kai kurios veislės, pvz., percherons ir morgans, paprastai veisiamos naudojant uždarą kilmės knygą, kuri reikalauja, kad abu tėvai būti grynaveisliu.
Labiausiai žinomas šiltakraujis arklys tikriausiai yra ketvirčio arklys. Nors kartais priskiriami prie paprastų arklių, o ne tikrų šiltakraujų, kvartalo žirgai kilę iš Virdžinijos ir gyvuoja daugiau nei tris šimtus metų. Šiandien jie yra vienos populiariausių raitelių veislių, nes dėl savo atletiško kūno sudėjimo jie puikiai tinka įvairiems žirgams.
Kitas šiltakraujų arklių tipas, kuris tapo gana žinomas, yra lipicai. Veislė – ispanų, barbų ir arabų arklių mišrūnas – buvo sukurta Austrijoje prieš šimtmečius ir išgarsėjo dėl Ispanijos jojimo mokyklos, elitinės jojimo mokyklos Vienoje. Nors parodose matomi Lipicos žirgai dažniausiai būna pilki arba balti, iš tikrųjų jie gimsta juodi – jų plaukai palaipsniui šviesėja visą gyvenimą.
Daugelis laukinių arklių veislių taip pat priskiriamos šiltakraujams. Vienas gerai žinomas pavyzdys yra Mustang, laukinis arklys, rastas JAV pietvakariuose. Šie žirgai iš tikrųjų yra kilę iš prijaukintų arklių – žirgų, kuriuos ispanai į Ameriką atvežė beveik prieš penkis šimtus metų. Camargue yra laukinė šiltakraujų arklių veislė, gyvenanti Prancūzijos pakrantės regione. Dėl baltos arba pilkos spalvos jie tapo žinomi kaip „laukiniai balti jūros žirgai“.
Kiti šiltakraujų arklių tipai yra Palomino ir Pintos, geriausiai žinomos dėl savo spalvos. Palominos turi ryškų auksinį kailį su labai blyškiais arba baltais karčiais ir uodegomis, o pintos turi dviejų skirtingų spalvų, pavyzdžiui, rudos ir baltos arba juodos ir baltos spalvos. Terminas Pinto dažnai painiojamas su veisle, žinoma kaip Paint; nors Paint arkliukai dažnai taip pat yra Pintos, turint pinto dažymą arklys netampa Paint.