Šimtakojai, dažnai vadinami tūkstantkojais, yra ilgos blakės, kurios dažnai būna įdegusios arba rusvos. Kai kuriose vietose jie randami net raudonų atspalvių. Jie pravardžiuojami tūkstantkojais, nes turi, atrodo, tūkstantį mažų kojelių, kuriomis labai greitai bėgioja per grindis ar sieną. Apskaičiuota, kad yra apie 8000 šimtakojų rūšių ir jie gyvena visame pasaulyje. Jie yra nariuotakojai.
Kaip ir visi nariuotakojai, jų skeletai yra kūno išorėje ir segmentuotos, sujungtos kojos. Nors gali atrodyti, kad jie turėtų tūkstantį kojų, iš tikrųjų kiekviename kūno segmente jie turi tik vieną porą kojų, todėl šimtakojai paprastai turi nuo 30 iki 70 kojų.
Nors dauguma nariuotakojų turi stiprius lukštus, apsaugančius juos nuo išsausėjimo, šimtakojams to trūksta. Dėl šios priežasties jie mieliau medžioja naktį, kai vėsiau, bet drėgniau. Kai jie gyvena lauke, jie mieliau leidžia dienas slėpdamiesi po akmenimis ar nukritusia mediena ir lapais. Kartais, kai labai karšta, šimtakojai įsirauna į žemę ir guli ramybėje, kol krituliai paskatins dar kartą išeiti medžioti.
Šimtakojai tikrai nėra vabzdžiai. Jie turi per daug kojų, kad būtų laikomi tikrais vabzdžiais, nes šiai kategorijai priskiriamos klaidos turi šešias ar mažiau kojas. Be to, vabzdžių kūnai paprastai yra suskirstyti į tris segmentus. Kita vertus, šimtakojis turi labai mažą galvą ir kelis segmentus. Kiekvienas skirtingas segmentas turi savo porą kojų, todėl šimtakojis, turintis 15 segmentų, turėtų 30 kojų.
Šimtakojai yra mėsėdžiai padarai. Nors jie dažnai apibūdinami kaip buitiniai kenkėjai, iš tikrųjų jie padeda išlaisvinti namus nuo vabzdžių. Žmonės dažnai jų labai bijo, nors retai daro jiems žalą. Paprastai šios klaidos vengia priartėti pakankamai arti, kad galėtų įkąsti žmonėms. Tačiau jiems gali būti įkandimas, kuris sukelia skausmingą įgėlimą.
Šimtakojai turi labai silpną regėjimą, tačiau jie yra įgudę medžiotojai. Jie naudoja labai išvystytus uoslės ir lytėjimo pojūčius, kad bėgtų link savo grobio ir sugriebtų jį žnyplėmis, išleidžiančiomis nuodus. Jie dažniausiai žudo ir vartoja tokius dalykus kaip vorai, tarakonai, kandys ir paprastosios kambarinės musės.
Gyvenamuosiuose namuose aptinkami šimtakojai paprastai yra labai maži, dažnai būna 1–2 colių (2.54–5.08 centimetro) ilgio. Tačiau kai kurios rūšys gali užaugti gana didelės. Tiesą sakant, milžiniškas dykumos šimtakojis, gyvenantis Šiaurės Amerikoje, gali užaugti iki 9 colių (22.86 cm) ilgio. Jis grobia mažus driežus, graužikus ir rupūžes, palikdamas vabzdžių maistą savo mažesniems giminaičiams. Didžiausias pasaulyje šimtakojis yra žinomas kaip Amazonės milžiniškas šimtakojis, jo ilgis siekia daugiau nei 12 colių ir, be kita ko, maitinasi šikšnosparniais, graužikais ir vorais.