Sinapsidės („susiliejusios arkos“) yra viena iš dviejų amniono arba ne varliagyvių sausumos gyvūnų grupių, kurioms priklauso žinduoliai ir jų išnykę giminaičiai terapijos. Kitai grupei – zauropsidams – priklauso ropliai, paukščiai ir išnykę giminaičiai. Kartu sinapsidės, zauropsidės ir varliagyviai sudaro visus tetrapodus, tiek išlikusius, tiek išnykusius, išskyrus keletą stiebo grupės tetrapodų, kurie egzistavo prieš šioms grupėms atsiskiriant viena nuo kitos maždaug prieš 320 milijonų metų vėlyvajame anglies periode.
Vienintelės gyvos sinapsidės yra žinduoliai. Kadangi žodis „žinduolis“ yra plačiai suprantamas, o „sinapsidė“ – ne, kartais žodis sinapsidas vartojamas konkrečiai kalbant apie išnykusią grupę, kuri anksčiau buvo vadinama į žinduolius panašiais ropliais. Visai neseniai buvo suprasta, kad šiems gyvūnams iš tikrųjų trūko tam tikrų ropliams būdingų bruožų, todėl jiems buvo suteikta atskira grupė. Kartais jie vadinami „stiebiniais žinduoliais“.
Viena iš sinapsidėms būdingų savybių yra laikinoji fenestra, skylė kaukolėje už akių, skirta sumažinti kaukolės svorį. Šiuolaikinės sinapsidės yra visos šiltakraujos, tačiau daugelis ankstyvųjų sinapsidių buvo atvėsusios, todėl ši savybė nėra galutinė. Kaip ir šiandieniniai žinduoliai, senovės sinapsidės turėjo liaukinę odą, be žvynų. Tiksliai nežinoma, kada sinapsidėse išsivystė kūno plaukai ir pieno liaukos. Kartais ankstyvosios sinapsidės vadinamos „nuogais driežais“, nes savo išvaizda jos buvo panašios į driežus, tik be žvynų. Kita sinapsidių evoliucinė naujovė buvo pirmieji diferencijuoti dantys. Kai sinapsidės toliau vystėsi, jos tapo labiau žinduolių ir mažiau reptilijų.
Tiek ankstyviausios sinapsidės, tiek zauropsidės atrodė kaip maži driežai. Įdomu tai, kad pirmoji žinoma sinapsidė Archaeothyris, gyvenusi prieš 320 milijonų metų, buvo šiek tiek didesnė už seniausią žinomą sauropsidą Hylonomus, gyvenusią prieš 315 milijonų metų ir galbūt net ją grobiusi. Šis vaidmuo buvo pakeistas per 155 milijonus metų trukusį dinozaurų amžių, o pastaruoju metu vėl pasikeitė, kai dinozaurai išmirė ir žinduoliai mėsėdžiai pradėjo dažnai grobti driežus ir gyvates.
Ankstyvasis sinapsidas Lystrosaurus buvo vienas iš vienintelių sausumos gyvūnų, išgyvenusių per Permo tretinio periodo išnykimą, „visų masinių išnykimų motina“, kai mirė ~99.5% visų individų ir 70% visų sausumos stuburinių rūšių. Keletą milijonų metų Lystrosaurus buvo vienas iš vienintelių tetrapodų, klaidžiojančių žemynuose, o rūšių vienodumo lygis nebuvo pastebėtas jokioje kitoje geologinėje eroje.