Žvelgiant į žmogaus širdį, ypač iš išorės, gali būti sunku suvokti širdies kameras, kur ir kas jie yra. Visų žinduolių širdis yra keturių kamerų, nebent yra defektų, ir kiekviena kamera atlieka svarbų tikslą palaikant kūną gyvą. Galbūt geriausia būtų galvoti apie širdies kameras kaip apie keturias sujungtas dėžes dėžutėje, nors šis vaizdas ne visai tinka anatominiu požiūriu.
Yra dviejų tipų širdies kameros, vadinamos skilveliais ir prieširdžiais (vienaskaita yra prieširdžiai). Kiekvienoje širdies pusėje yra vienas skilvelis ir vienas prieširdis, ir dauguma žmonių daro įprastą klaidą manydami, kad skilveliai yra prieširdžių viršuje. Tiesą sakant, yra atvirkščiai. Kiekvienas skilvelis yra žemiau prieširdžio. Bendras pavadinimas padalija širdį į dešinę ir kairę, todėl dešinysis prieširdis ir dešinysis skilvelis yra vienoje pusėje, o kairysis prieširdis ir skilvelis yra kitoje. Tarp jų yra skiriamoji sienelė, kuri išlaiko kairiosios ir dešinės pusės mechanizmus, vadinamą pertvara.
Keturiose širdies kamerose būtų teisinga prieširdžius vadinti kraujo imtuvais. Į dešinįjį prieširdį patenka kraujas, kuris nukeliavo per kūną ir iš kurio pirmiausia buvo atimtas deguonis. Tada jis praeina per mažą vožtuvą, vadinamą triburiu vožtuvu, ir pasiekia dešinįjį skilvelį. Panašiai į kairįjį prieširdį patenka deguonies prisotintas kraujas, kuris grįžo iš plaučių, praeina per mitralinį vožtuvą ir patenka į kairįjį skilvelį.
Skilveliai gali būti vadinami pagrindine kraujo jėga arba „siurbliais“. Dešinysis skilvelis susitraukia ir siunčia kraują atgal į plaučius, kad galėtų paimti deguonį. Tuo tarpu kairysis skilvelis, kuris yra didžiausias ir stipriausias iš širdies kamerų, susitraukia ir siunčia deguonies prisotintą kraują į kūną, kur jis maitina audinius ir aprūpina juos gyvybei palaikyti reikalingu deguonimi. Bet koks šios sistemos sutrikimas gali greitai sukelti audinių mirtį. Pavyzdžiui, kraujo krešulys smegenyse gali pakenkti smegenims, nes net esant stipriam kairiajam skilveliui, jis negali išstumti deguonies prisotinto kraujo už krešulio, kad pamaitintų už jo esančius audinius.
Retais atvejais, maždaug 8 iš 1000 gimdymų, atsiranda širdies defektų, kurie gali sutrikdyti širdies kamerų darbą. Skylės pertvaroje gali sukelti problemų, kai kraujas, prisotintas deguonimi, ir be deguonies susimaišo. Kai kurie vaikai gimsta su nepakankamais mitraliniais ar triburiais vožtuvais, todėl kraujui sunku sklandžiai pereiti iš prieširdio į skilvelį. Kita įgimta anomalija gali atsirasti, kai vaikai gimsta be dešiniojo ar kairiojo skilvelio arba jie yra labai maži. Laimei, nors šie defektai yra rimti, dabar yra daug operacijų, kurios gali pakeisti kraujotaką, kad būtų kompensuoti nepakankami vožtuvai, susimaišęs kraujas ar mažos širdies kameros. Dėl šių naujovių širdies sistemos defektai tapo daug lengviau išgyvenami, o daugelis vaikų, gimusių nepakankamo dydžio ar stiprumo vienoje kameroje, turi puikias išgyvenimo perspektyvas.