Šiuolaikinė poezija reiškia eilėraščius, sukurtus XX ir XXI amžių rašytojų ir poetų. Tikrasis „šiuolaikinio“ apibrėžimas skiriasi priklausomai nuo nurodytos valdžios. Kai kurie žmonės šiuolaikinę poeziją apibrėžia taip, kad apimtų XIX amžiaus poetus, tokius kaip Edgaras Allanas Poe ir Waltas Whitmanas. Atpažįstami šiuolaikinės poezijos aspektai yra stipraus vaizdinio ir emocinio turinio pabrėžimas ir mažesnis pasitikėjimas rimo vartojimu. Taip pat būtų įtraukti šiuolaikiniai judėjimai, tokie kaip Beat poetry ir poetry slams.
Poezija yra viena iš seniausių literatūros meno formų. Neraštingos visuomenės naudojo rimuotas eiles kaip metodą, kad istorijos ir istorijos ištraukos būtų lengviau įsimenamos. Šios eilutės buvo perduodamos iš kartos į kartą kaip žodiniai pasakojimai. Kai kurie iš jų galiausiai buvo užrašyti ir išliko iki šių dienų. Epinės pasakos, tokios kaip Beowulfas ir Odisėja, iš pradžių buvo parašytos eilėraščiais, paveikdamos vėlesnius poetus, tokius kaip Dante ir John Milton.
Amerikiečių poetas Waltas Whitmanas, 1855 m. išleidęs savo įtakingą knygą „Žolės lapai“, yra vienas iš moderniosios poezijos pradininkų. Dėl jo nepaisymo tradiciniam rimui ir matuokliui jis buvo vadinamas „laisvosios eilės tėvu“ ir padarė įtaką vėlesniems rašytojams. Edgaras Allanas Poe, dirbęs keleriais metais anksčiau, atnešė savo požiūrį į tradicinius metodus. Nors jis buvo literatūros meistras, rašė apsakymus, romanus ir žurnalistiką, bene geriausiai žinomas dėl eilėraščio „Varnas“.
XX amžiaus pradžioje TS Eliotas pabėgo iš JAV į Angliją ir sukūrė svarbių eilėraščių seriją. „Waste Land“ yra laikomas vienu didžiausių anglų literatūros kūrinių. Jame daug šiuolaikinės poezijos aspektų: stiprūs vaizdiniai, neaiškios poetui reikšmingos detalės ir rimuotų eilių trūkumas. Williamas Carlosas Williamsas buvo dar vienas amerikiečių poetas, turėjęs didelę įtaką bitų kartai, kuri jį seka. Rainier Maria Rilke ir Pablo Neruda įnešė šių modernių įtakų į savo kalbas, atitinkamai vokiečių ir Čilės ispanų kalbas.
XX a. šeštajame dešimtmetyje įvyko šiuolaikinės poezijos sprogimas – Beat karta ir San Francisko renesansas. Allano Ginsbergo „Kaukimas“ sukėlė diskusijų ir susilaukė atsidavusių gerbėjų – du patikimi literatūrinio judėjimo požymiai. Pasibaigus XX a., šiuolaikinė poezija įgavo naujas formas, įskaitant repo dainas, žodinius pasirodymus ir poezijos slemus. Tuo tarpu labiau tradiciniai poetai, tokie kaip Tony Hoaglandas ir Charlesas Bukowskis, savo jautrumą atnešė tokiai senai meno formai kaip pati literatūra.