Šiva joga yra gyvas vidinio virsmo į nušvitimą kelias. Iš Vedų kilusi Šiva joga sprendžia mūsų nuolatinius klausimus apie mūsų kilmę, likimą, tikslą, kosmoso tikslą, meilę ir tikėjimą. Ši ypatinga jogos forma (arba sąjunga) skirta Viešpačiui Šivai.
Šiva joga Šivą aiškina kaip vieną iš trijų pagrindinių dievų – Brahmos, Višnu ir Šivos. Šiva yra nežinojimo ir kančios naikintoja. Viskas kūryboje nuolat keičiasi ir užleidžia vietą kažkam daugiau. Tai yra Šivos energija.
Per Šiva jogą studentas supranta, kad nuolatiniuose pokyčiuose svarbiausia yra „visada“ veiksnys. Būtent ta konstanta yra ir paaiškina visatą, Dievą ir mūsų vaidmenį gyvenime.
Dvasinės disciplinos praktika vadinama sadhana. Šiva joga siūlo specialias technikas, kurios naudojamos kaip pagalbinės priemonės ir orientyrai, padedantys mokiniui jo kelyje. Ši sadhana apima meditaciją, kvėpavimo metodus, jogos metodus, giedojimą, mokymąsi, atsidavimo tarnystę (seva) ir kontempliaciją.
Šiva joga meditacijoje naudoja mantrą kaip šaktipato (malonės nusileidimo) priemonę. Ši dvasinė energija perduodama iš guru mokiniui ir pagyvina kundalini (snaudžiančią savirealizacijos dvasinę energiją). Šis procesas yra spontaniškas, kai mokinys išgyvena savo mantrą gryna forma. Šiva joga paaiškina, kad Šiva atlieka kelią, pašalindama kūno ir proto nešvarumus ir kliūtis.
Dėl šios priežasties Šiva vertinama kaip griežtumo, atgailos ir meditacijos tobulybė. Šioje tyros sąmonės būsenoje mokinys yra prisotintas sąmonės suvokimo ir supranta, kad materija nėra atskirta nuo sąmonės, o veikiau ji yra viena.
Vedos sako, kad yra tik viena Tiesa, bet išmintingieji ją vadina daugeliu vardų. Šivos jogos atveju tai yra dvasinio gyvenimo planas. Visata apibūdinama kaip šviečianti ir viskas yra dieviška. Vėjas ir lietus, saulė ir dangus, šviesa ir tamsa, visa gamta yra tas vienas Dievas.