Viena iš hatha jogos formų, sivananda joga, yra pagrįsta Swami Sivanandos mokymais ir joje daugiausia dėmesio skiriama bendrai savijautai ir sveikatai, taip pat atsipalaidavimo ir kvėpavimo technikoms, o ne sportiškesniam kai kurių jogos mokyklų požiūriui. Šivananda joga optimizuoja sveikatą ir bendrą kūno funkciją, vadovaudamasi penkiais pagrindiniais principais: kvėpavimo technikos arba pranajamos; mankštintis atlikdami asanas, įvairias jogos pozas; atsipalaidavimas naudojant tam tikrą asaną, vadinamą savasana, taip pat žinoma kaip lavono poza; tinkama sveikata per jogos dietą; ir pozityvus mąstymas, arba vedanta, pasiekiama medituojant, arba dhyana. Visi šie kartu praktikuojami principai sudaro sivananda jogos pagrindą ir, teigiama, padeda padidinti imuninės sistemos veiksmingumą ir užkirsti kelią priešlaikiniam senėjimui bei per didelėms ligoms.
Kaip ir visos jogos formos, sivananda joga kilusi iš įvairių induizmo tikėjimų, nors norint dalyvauti jogos užsiėmimuose ar gauti naudos iš jogos praktikos, nereikia vadovautis induizmo religija. Šivananda joga, kurią 1957 m. Jungtinėse Valstijose pristatė Swamio Sivanandos mokinio Swamio Višnu-devanandos, buvo viena iš pirmųjų jogos formų, praktikuojamų Vakaruose, ir ji išlaikė savo populiarumą. Įprasta sivananda jogos sesija trunka apie 90 minučių ir prasideda savananoje, tada pereina į saulės sveikinimus ir tęsiasi 12 pagrindinių asanų arba pozų rinkiniu. Sivananda jogos įvaldymas apima šių pozų įvaldymą, kai kurios iš jų, pavyzdžiui, stovėjimas ant peties, yra gana pažengusios.
Nors daugelis praktikuojančių įvairius jogos stilius taip pat laikosi jogos dietos, sivananda joga šiam jogos aspektui skiria daugiau dėmesio nei kitose mokyklose. Jogos dieta iš esmės yra vegetariška ir orientuota į skirtingų maisto produktų rūšių pusiausvyrą, atsižvelgiant į tai, kaip greitai tie maisto produktai virškinami ir kokia energija, kurią jie, kaip manoma, gamina organizme. Maistas skirstomas į sattvic maisto, rajasic ir tamasic maisto kategorijas. Satvinis maistas – daržovės, riešutai, grūdai, vaisiai, pupelės ir tam tikros žolelės bei prieskoniai – yra lengviausiai virškinami ir suteikia lengviausiai prieinamos energijos. Rajasic ir tamasic maistas yra „lėtesnis“ maistas ir paprastai jų reikėtų vengti, nes manoma, kad jie trukdo bendrai organizmo funkcijai. Nors kai kuriems tai gali atrodyti ekstremalu, toks požiūris į vegetarišką mitybą yra gana sveikas daugumai žmonių ir gali padėti palaikyti širdies sveikatą, sumažinti cholesterolio kiekį ir padėti numesti svorio.