Pagalvės buvo naudojamos nuo senovės Mesopotamijos ir senovės Egipto laikų. Iš pradžių jie buvo skirti turtingiesiems. Dauguma ankstyvųjų pagalvių buvo pagamintos iš medžio, tačiau kai kurios pagalvės Kinijoje buvo iškirptos iš porceliano, nefrito, bambuko ar bronzos. Tokios kietos pagalvės buvo mėgstamos, o ne minkštos, nes kai kurios senovės tautos tikėjo, kad kietos pagalvės yra geresnės bendrai sveikatai.
Senovės Graikijoje ir Romoje turtingi žmonės miegodavo ant pagalvių, pagamintų iš nendrių, šiaudų ir plunksnų. Iki XVI amžiaus pagalvės buvo labiau prieinamos tiems, kurie nebuvo turtingi. XIX amžiuje pagalvės buvo pradėtos gaminti masiškai, kad paprastas žmogus galėtų nusipirkti pagalvių savo namams.
Šiandien pagalvė yra daiktas, randamas miegamuosiuose visame pasaulyje; tačiau ne visos pagalvės turėtų būti naudojamos skaitymui lovoje. Skaitymo pagalvė yra naudinga pagalvės rūšis, kuri padeda žmonėms, kuriems reikia daugiau paramos. Skaitymo pagalvės yra specializuotos pagalvės, kurios suteikia atramą nugarai ir kaklui skaitant. Jie idealiai tinka žmonėms, kurie mėgsta skaityti ar mokytis gulėdami lovoje ar ant sofos. Didesnėse skaitymo pagalvėse yra porankiai, knygų laikikliai ir stabilizatoriai.
Skaitymo pagalvė gali padėti žmonėms, kenčiantiems nuo artrito ar nugaros skausmų. Šio tipo pagalvės gali padėti žmonėms, kurie tikisi sumažinti stresą ir įtampą kūne. Jie išlygina kūną, taip pagerindami laikyseną ir apsaugodami nuo nugaros bei kaklo įtempimo.
Skaitymo pagalvės – naudinga dovana ir studentams. Mokiniai gali mokytis ir skaityti lovoje nerizikuodami užmigti. Taip yra todėl, kad skaitymo pagalvės leidžia jiems sėdėti vertikaliai, o ne visiškai gulėti ant lovos. Tiems, kurie mėgsta žiūrėti televizorių lovoje, taip pat gali būti naudinga skaitymo pagalvė, nes jie gali patogiai žiūrėti savo mėgstamą televizijos programą neparemdami kelių pagalvių po galva.
Žmonės, norintys įsigyti skaitymo pagalvę, gali rasti įvairių audinių, spalvų ir medžiagų pagalvių. Kadangi jų galima įsigyti labai daug spalvų, jie tinka įvairiems kambario dekorams. Žmogus gali nuspręsti įsigyti skaitymo pagalvę, nes įprastos pagalvės nepakankamai palaiko žmones, kurie mėgsta sėdėti tiesiai lovoje. Jei gulėdamas žmogus neturi pakankamai atramos, ji gali patirti nugaros ir kaklo įtempimą. Kadangi kūnas nėra tinkamai išlygintas, sumažėja plaučių talpa ir susilpnėja kvėpavimas.