Sutartis gali būti sudaryta įvairiais būdais, jei abi šalys sutinka su sąlygomis. Du dažniausiai pasitaikantys sutarčių tipai yra fiksuotos kainos sutartis, pagal kurią šalis perka prekę už nustatytą kainą be nuolatinių koregavimų, ir „išlaidų plius“ sutartis, kuri dažnai naudojama moksliniams tyrimams ir plėtrai, kai ji nėra galimybė iš anksto sužinoti tikrąsias išlaidas. Kita sutarčių variantų grupė yra skatinamosios sutartys, pagal kurias dalis mokesčio arba pelno, kurį gauna rangovas arba pardavėjas, susieja su tam tikrais elementais, tokiais kaip kaina, tvarkaraštis ar veiklos rezultatai.
Fiksuotos kainos skatinamosios sutartys dažnai naudojamos, kai yra tam tikras neapibrėžtumas dėl darbų kainos, kai gaminys gaminamas pagal unikalias specifikacijas ir nenaudojami jau paruošti komponentai. Tai įprasta sutartyse, susijusiose su bandymo programomis arba naujomis technologijomis ar procesais. Išlaidomis pagrįstos skatinimo sutartys nustato tikslinę kainą, tikslinį pelną ir maksimalias išlaidas. Įtraukta formulė, leidžianti paskirstyti bet kokį tikslinių išlaidų viršijimą tarp pirkėjo ir rangovo. Pasiekęs maksimalias išlaidas, rangovas iš savo pelno arba mokesčio atima visus papildomus viršijimus.
Išlaidomis pagrįstos skatinamosios sutartys taip pat gali būti sudarytos taip, kad jos nepatektų į biudžetą. Tokiu atveju išlaidų sumažinimas pasidalijamas tarp pirkėjo ir pardavėjo. Vienas iš šių sutarčių trūkumų yra didesnė administracinė našta. Siekiant išlaikyti vientisumą, reikalinga išsami sąnaudų apskaita ir veiklos rezultatų stebėjimas, siekiant nustatyti tikslius išlaidų skaičius.
Kitos skatinamosios sutartys gali būti susietos su tvarkaraščiu, o ne su kaina. Sutartyje nurodoma užbaigimo data, kurios turi būti laikomasi, kad rangovas gautų visą savo mokestį arba pelną. Gali būti sukurtos teigiamos paskatos, kurios padidintų mokestį už ankstyvą užbaigimą. Atvirkščiai, gali būti įtrauktos ir neigiamos paskatos, kurios sumažina mokestį per sutartinius nuostolius, jei nesilaikoma grafiko datos. Tai gali būti susieta su viena galutine užbaigimo data arba gali būti struktūrizuota palaipsniui su laiko juostos etapais.
Jei sutartyje nurodytos tam tikros veiklos specifikacijos, tiekėjas turi atitikti jas už nurodytą kainą. Tačiau kai kuriais atvejais pirkėjas yra suinteresuotas įsigyti gaminį, kurio našumas būtų geresnis, nei reikalauja minimalios specifikacijos. Siekiant šio tikslo, gali būti sudarytos veiklos skatinimo sutartys, pagal kurias rangovui būtų atlyginama finansiškai, jei gaminys viršija specifikacijas tokiose veiklos srityse kaip greitis, triukšmo mažinimas, mažesnis svoris arba didesnis stiprumas. Šios sutartys gali suteikti rangovui finansinę paskatą investuoti daugiau kapitalo į papildomus mokslinius tyrimus ir plėtrą.
Naujų technologijų ar tyrimų atveju ne visada įmanoma iš anksto numatyti tikslines ir didžiausias išlaidas. Tokiais atvejais skatinamosiose sutartyse gali būti naudojamas nuoseklus tikslas, o ne įmonės sąnaudos. Apskaičiuotos sąnaudos nustatomos sutarties vykdymo pradžioje, susitarus, kad įmonės sąnaudos bus nustatytos tam tikru momentu ateityje, pavyzdžiui, atlikus projekto peržiūrą arba baigus bandymo programą. Nepriklausomai nuo atliekamo darbo pobūdžio, skatinamosios sutartys gali būti sudarytos taip, kad pirkėjas ir pardavėjas būtų tinkamai apsaugoti.