Skorpionas yra voragyvių klasės nariuotakojas, kurį sudaro vorai, erkės ir erkės. Nariuotakojai turi išorinį skeletą su segmentuota kūno sudėtimi ir sujungtomis kojomis. Skorpionai turi stačiakampį arba ovalų vidurį, kuris susiaurėja į išskirtinę pakeltą uodegą su riestu galiuku. Jų aštuoniose kojose yra du dideli priekiniai nagai, vadinami pedipalpais. Telsone arba uodegos galiuke yra nuodais užpildytų liaukų, skirtų jo grobio audiniams ištirpinti.
Uodegos galiukas suleidžia nuodų, kai gelia; kai kurios, bet ne visos skorpionų rūšys yra mirtinos žmonėms. Mažesni grobiai, tokie kaip vorai ir vabzdžiai, iškart užmušami nuo įgėlimo. Žmonėms net jei skorpionų įgėlimai nėra mirtini, jie paprastai yra gana skausmingi. Jei padarai jaučia pavojų, jie gali įgelti. Po pilvu kabo į plunksnas panašūs jutimo organai, vadinami pektinais, o pėdos ir pedipalpas taip pat jaučia vibraciją.
Be pilvo dalies, kita pagrindinė skorpiono dalis yra jo galva. Jo akys yra galvos viduryje. Priklausomai nuo rūšies, skorpionai gali turėti nuo dviejų iki penkių akių porų. Kai kurios rūšys neturi akių.
Skorpionų ilgis svyruoja nuo 2–5 colių (5.8–12.7 cm). Vienas tipas, Hadogenes troglodytes arba Afrikos skorpionas, paprastai pasiekia 8 colius (20.32 cm) ar daugiau. Didesni skorpionai gali grobti šikšnosparnius ir paukščius, o mažesnės rūšys dažniausiai minta vabzdžiais ir vorais.
Nors dauguma skorpionų randami šiltesnio klimato kraštuose, jie yra prisitaikantys. Visame pasaulyje skorpionai išgyvena visur, išskyrus Antarktidą. Skorpionai nėra kilę iš Anglijos ar Australijos, tačiau manoma, kad jie atsitiktinai ten buvo atplukdyti krovininiais prekybos laivais. Ši rūšis, Euscorpius flavicaudis, nėra nuodinga. Nors kai kurios skorpionų rūšys gyvena medžiuose, daugelis kitų klesti kalnuose, urvuose, uolėtose vietose ir dykumose; Jungtinėse Valstijose dauguma skorpionų yra pietvakariuose.
Visame pasaulyje žinoma mažiausiai 1,300–2,000 skorpionų rūšių ir porūšių. Nors visi skorpionai turi tą pačią pagrindinę struktūrą, spalvos skiriasi nuo smėlio iki juodos; kai kurie yra rožinės spalvos, o kiti – juostelėmis. Skorpionai yra naktiniai, o tai reiškia, kad naktį jie būna lauke, o dieną slepiasi. Akmenų krūvos ir rąstai yra tipiškos skorpionų dienos zonos. Kai kurios rūšys yra urvinės, kurios didžiąją laiko dalį praleidžia smėlyje.
Dauguma skorpionų rūšių dauginasi lytiškai; poravimosi metu skorpionų patinai ir patelės savo pedipalpus prisisega vienas prie kito, atlikdami išskirtinį šokio judesį. Kai kurios skorpionų patelės gimsta jaunos, o kitos nešioja kiaušinėlius savo kūne, kol išsirita. Kai kuriose skorpionų rūšyse patinai nereikalingi, nes patelės gali duoti iki tūkstančių kiaušinėlių. Šis reprodukcinis procesas vadinamas partenogeneze. Skorpionų gyvenimo trukmė yra iki 20 metų, priklausomai nuo jų rūšies.