Anksčiau buvę kukli avalynės forma, šlepetės tapo pagrindiniu mados aksesuaru. Daugumą porų sudaro tam tikras išorinis padas su V formos dirželiais, įsiūtais viršuje, sudarančiomis juosteles. Naudotojas įkiša kojas tarp dirželių, o diržas eina tarp didžiojo ir antrojo piršto. Batą ant kojos laiko dėvėtojas, vaikščiodamas dviem pirštais įsikibęs į diržus. Pavadinimas kilęs iš garso, kurį skleidžia batai, kai jie pliaukštelėja į dėvėtojo kulną, o paskui vėl ant žemės.
Šlepetės yra labiausiai paplitusi avalynės forma kai kuriose besivystančiose šalyse, nes dėl paprastos konstrukcijos jas pigu gaminti ir įsigyti. Kai kuriose šalyse jie gali būti pagaminti iš pigios gumos, net su perdirbtomis automobilių padangomis, todėl jų kaina dar labiau mažėja. Stilius tikriausiai išsivystė iš japonų zori, tradicinių moterų batų. Todėl kai kuriose šalyse jie žinomi kaip „jandalai“, slengo terminas iš „japoniškų sandalų“.
Šie batai Vakaruose išpopuliarėjo po Antrojo pasaulinio karo, kai kariškiai parsivežė zorius kaip suvenyrus ir išsiaiškino, kad iš jų gaminamos patogios šlepetės. Pirmą kartą masiškai jie buvo pradėti gaminti Jungtinėse Valstijose apie 1960 m. ir greitai prigijo. Dėl savo konstrukcijos jie yra populiarūs paplūdimio drabužiai, o guminiai – viešuose dušuose, kur padeda išvengti pėdų grybelio perdavimo. Šlepetės gali būti pagamintos iš plastiko uretano, odos, gumos ir daugelio kitų medžiagų.
Maždaug per pastaruosius dešimt metų sandalai su dirželiais tapo madingi. Jau nebe tik paplūdimyje ar karštą vasaros dieną, jie staiga atsidūrė Paryžiaus kilimo ir tūpimo takuose. Dabar jie matomi visur JAV, nuo paplūdimių iki oficialių šokių. Dizaineriai pakeitė medžiagas, tačiau išlaikė pagrindinę formą, todėl neįprasta matyti išleistuves pasipuošusias jaunas damas, o ne nudažytas pompas. Yra net vestuvinių, skirtų atsitiktinėms ar paplūdimio vestuvėms arba nuotakai, o ne aukštakulnius avėti per vestuvių pokylį.
Daugumoje vietų šlepetės tapo priimtina avalyne. Kai kurios įmonės gali susiraukti savo darbuotojus, dėvinčius šiuos laisvalaikio batus, tačiau jie yra populiarūs tiek vyrams, tiek moterims iš visų gyvenimo sričių.