Šlifavimo staklės išlygina šlifavimo rato šlifavimo briauną, atlaisvindamos ir pašalindamos abrazyvines daleles iš nelygių rato paviršiaus dalių. Taip rato paviršius nustatomas idealiai tiesiai arba pagal specialų profilį, kurį nustato komoda. Šlifavimo spintelės tipas, naudojamas šlifavimo disko paviršiui reguliuoti, priklauso nuo operatoriaus pageidavimų. Žvaigždinės komodos, deimantinės komodos ir šlifavimo pagaliukai yra dažniausiai naudojami šlifavimo stalviršiai, naudojami tiesiant arba taisant šlifavimo ratą. Kiekvieno tipo šlifavimo komoda naudoja skirtingą rato apdirbimo būdą.
Žvaigždinės komodos naudoja dantytą diską arba kelis dantytus ratus, kad atlaisvintų abrazyvines daleles iš nelygaus arba blogo šlifavimo disko. Kai dantyti žvaigždės spintelės ratai prispaudžiami prie besisukančio šlifavimo rato, komodos ratai sukasi taip, kad atitiktų šlifavimo disko greitį. Dėl to šlifavimo disko paviršius išskiria abrazyvines daleles be lūžių ir taip susilpnina šlifavimo disko struktūrą. Tiek stacionarios, tiek rankinės žvaigždės komodos yra pripratusios net prie šlifavimo rato, tačiau rankinė versija yra labiau paplitusi, nes ją galima lengviau manevruoti nei stacionarią komodą.
Deimantinėse komodose naudojamos arba kelios deimantų drožlės, pritvirtintos prie plokščios vietos, arba didesnis deimantas, sėdintis ant aštraus taško. Abiem atvejais naudojamas deimanto kietumas, kad būtų pašalintos minkštesnės abrazyvinės dalelės iš nelygaus šlifavimo disko, nors abu tipus yra sunkiau naudoti nei žvaigždutes. Dėl mažo siūlomo pjovimo paviršiaus deimantinės komodos pasikliauja tvirta operatoriaus ranka, kad šlifavimo diskas būtų lygus. Dėl to deimantinės komodos yra prastas pasirinkimas, kai reikalingas tikslus šlifavimo disko profilis. Kitas šlifavimo komodos tipas atrodo ir veikia panašiai kaip deimantinė komoda.
Šlifavimo pagaliukuose naudojamos medžiagos, kietesnės nei šlifavimo diskas, bet minkštesnės už deimantinį dėklą, kad pašalintų aukštas dėmes nuo šlifavimo disko paviršiaus. Dėl deimantinių drožlių trūkumo šio tipo šlifavimo komodų kainos yra mažesnės, tačiau dėvisi greičiau ir turi tas pačias problemas, kaip ir deimantinės spintos, nes reikia pasikliauti, kad operatorius rankomis sukurs profilį ar net rato paviršių. Dėl įperkamumo tokio tipo šlifavimo komodos dažnai būna kiemuose ir mažesnėse dirbtuvėse, kuriose reikia apdoroti ratus.