Tie, kurie dirba su sutrikusio vystymosi kūdikiais, dažnai apgailestauja, kad jiems sunku nuraminti sukrėtusius nervus ar patirti pokyčius. Iki aštuntojo dešimtmečio daugelis buvo pasimetę, ieškodami būdų, kaip įveikti šiuos iššūkius. Štai tada du vyrai, Ad Verheul ir Jan Hulsegge, pradėjo kurti Snoezelen® palapinę kasmetiniame jų De Hartenberg instituto festivalyje, skirtame intelektualinių problemų turintiems Olandijoje. Šios palapinės, užpildytos specialia įranga kūnui nusėsti ir suvilioti visus pojūčius, netrukus tapo nuolatinėmis patalpomis visame pasaulyje, kurios suteikė jutimo stimuliaciją ir optimalų atsipalaidavimą tiems, kurie sunkiausiai patiria šiuos universalius žmogaus poreikius.
Pranešama, kad pirmųjų palapinių kūrėjai aprūpino jas daugybe juslinių malonumų, tokių kaip instrumentai, užburiančios šviesos ir projekcijos, egzotiški skoniai, milžiniški sėdmaišiai ir raminanti aromaterapija. Tikėtina, kad 2011 m. Snoezelen® kambaryje bus šimtai įrankių ir dizaino ypatybių, kurios skatina hiperstimuliaciją, malonumą, atsipalaidavimą ir sąveikos jausmą. Ją apibūdindami įkūrėjai panaudojo dviejų olandiškų žodžių derinį: „snufflen“ – paieškai, o „doezelen“ – snūduriuoti ar atsipalaiduoti. Dekoratyviniai elementai atspindi šias temas. Lankytojai gali rasti kamuoliukų duobes, pilnas skaidrių, apšviestų kamuolių, paminkštintas grindis ir milžiniškas pūkuotas pagalves, projektuojamus skraidančių paukščių ar akinančių šviesų vaizdus ir nuo grindų iki lubų siekiančias lavos lempas.
„Snoezelen®“ nupirko ir prekės ženklu paženklino ROMPA® International Jungtinėje Karalystėje, kuriai prekės ženklas vis dar priklauso nuo 2011 m. Ši įmonė 1987 m. Britanijos mokykloje Whittington Hall pagamino pirmąjį suderintą „Snoezelen®“ kambarį, pilną produktų. Šie kambariai iš pradžių buvo naudojami sensoriniams atsakams sukelti tiems, kurie turi vystymosi sutrikimų, tokių kaip autizmas ir cerebrinis paralyžius. 2011 m. daugelis jų taip pat buvo sukurti taip, kad atitiktų kitų žmonių, turinčių komunikacijos sutrikimų, pavyzdžiui, smegenų traumų, demencija ir Alzheimerio liga, poreikius.
Neretai kambariai keičiami kiekvieną dieną, atsižvelgiant į gyventojų negalią. Pavyzdžiui, nebendraujantys autistiški vaikai gali džiaugtis lengvesne aplinka ir daugiau lytėjimo. Kitiems gali patikti, kad kambarys būtų tamsesnis su akinančiomis šviesomis ir atsipalaidavimo galimybėmis. Kuo daugiau terapeutai gali stebėti žmones Snoezelen® kambaryje, tuo labiau jie gali pritaikyti kambarį taip, kad jis atitiktų daugumos žmonių poreikius.
Remiantis 2002 m. Leideno universiteto Nyderlandų ekspertų atlikta analize, atsižvelgiant į visus iki tol buvusius Snoezelen® tyrimus, ši praktika turi gana neabejotiną naudą. Iš 21 tyrimo, atlikto tiek su demencija, tiek su vystymosi negalia, tyrėjai nustatė, kad buvo pastebėta 14 tiesioginių privalumų, taip pat šešios kitos naudos rūšys, parodytos tiriamiesiems išėjus iš kambario.