Satyra yra humoristinė kritika, skirta atkreipti dėmesį į tam tikros visuomenės socialinės ir kultūrinės struktūros trūkumus. Socialinė satyra sutelkia dėmesį į pačios visuomenės aspektus, įskaitant dabartinius įvykius, vyraujančias nuostatas ir politines institucijas. Tai išskiria jį nuo kitų satyros formų, tokių kaip apgaulė ir parodija, kuriose pagrindinis dėmesys skiriamas populiariajai kultūrai ir pramogoms; kai kurios satyrinės transporto priemonės daro abu. Socialinė satyra egzistavo šimtmečius, kilusi iš senovės graikų ir romėnų. Šiais laikais tai vis dar populiari socialinės kritikos vieta.
Socialinės satyros pradininkai buvo klasikinės antikos menininkai, tokie kaip Graikijos dramaturgai ir Romos imperijos poetai. Aristofanas su kūriniais, tokiais kaip jo drąsi pjesė „Lysistrata“, išjuokė senovės Graikijos karo politiką ir seksualinius papročius. Juvenalis, pirmojo mūsų eros amžiaus romėnų poetas, parašė eilutes, kritikuojančias savo kultūros veidmainystę ir korupciją. Abu rašytojai savo darbe naudojo komediją, nes galėjo būti nubausti už tiesioginį savo vyriausybių kritiką. Ši technika buvo svarbiausia satyroje per šimtmečius ir iki šių dienų.
Juvenalis buvo taip plačiai žinomas dėl savo kandžios socialinės satyros, kad panašiems kūriniams apibūdinti iki šiol vartojama frazė „Juvenalian satyre“. Kai viduramžiais ir Renesanso laikais buvo iš naujo atrasti senovės menai, kiti rašytojai netrukus ėmėsi juvenališkos satyros. François Rabelais, rašęs XVI amžiuje, savo žiauriomis satyromis išjuokė prancūzų kultūrą ir visuomenės santvarkas. Kiti to meto socialiniai satyrikas yra Geoffrey’us Chauceris Anglijoje ir Giovanni Boccaccio Italijoje. Kiekvienas iš jų turėjo ką pasakyti apie savo visuomenę, tačiau, kad išvengtų keršto, įtraukė juos į išgalvotas pasakas.
XVIII ir XIX amžiai socialinei satyrai buvo aukso amžius. Jonathanas Swiftas, visų formų satyros ir parodijos meistras, tapo populiariu ir įtakingu XVIII amžiaus Anglijos rašytoju. Žymiausias jo socialinės satyros kūrinys buvo esė „Kuklus pasiūlymas“, kurioje teigiama, kad Anglijos žmonės taip mažai atsižvelgė į skurdo krečiamos Airijos padėtį, kad jie taip pat galėjo kanibalizuoti airių vaikus. Swift paskelbė šią ir savo kangesnes satyras pseudonimu arba anonimiškai, tik tuo atveju. Jo plati sėkmė įkvėpė vėlesnius rašytojus kurti savo socialinę kritiką, tokius kaip Benjamin Franklin, Mark Twain ir Ambrose Bierce.
Bierce’as, Tveno amžininkas XIX a. pabaigoje ir XX amžiaus pradžioje, garsiausiai šiuolaikinę kultūrą ištyrė savo juokingoje leksikoje „Velnio žodynas“. Didžioji XX amžiaus satyros dalis buvo skirta populiariosios kultūros kūrinių klastojimui, tačiau socialinė satyra taip pat klestėjo. Televizijos serialai, tokie kaip „Saturday Night Live“ ir „South Park“, kaitalioja kultūrinę parodiją ir satyrinį požiūrį į šiuolaikinę visuomenę. „Daily Show“ ir „Colbert Report“ naudoja naujienų laidų formatą, kad pasiūlytų kandžia socialinę dabartinių įvykių kritiką. Radijo laida „Palauk, palauk, nesakyk man“ naudoja viktorinos formatą, kad pasiektų tuos pačius tikslus.