Laikoma modernios sofos pirmtake, sofos kilmė siekia XVII a. Gyvenvietė kažkada buvo įprastas baldas tiek kuklų, tiek didingo dizaino namuose, tačiau galiausiai XVIII ir XIX amžiais buvo pakeistas, nes sofa tapo labiau įprasta namų dekoro dalimi ir ne tokia prabanga.
Paprasčiausia forma – sofa yra baldas, išsiskiriantis gana aukšta nugara, porankiais ir sėdima vieta, kurioje tilps mažiausiai du žmonės. Sofos variantai yra skirti naudoti namuose, kaip verandos baldų dalis ir netgi kaip kiemo baldai. Kai kuriais atvejais sofa yra paprastos medinės arba metalinės konstrukcijos, o kartais – minkšta.
Namuose sofa gali būti naudojama kaip sodo arba sodo kambario dalis. Abiem atvejais metalinis arba medinis sofos rėmas gali būti papildytas patogiomis sėdynės ir nugaros pagalvėlėmis. Dėl formalesnio požiūrio, ypač kai naudojamos bibliotekoje, dažniau naudojamos minkštos sofos, ypač populiarios odinės sofos.
Verandoje ir kieme sofos dažnai puošia sudėtingą metalinį rėmą, kuriam būdingas grakštus slinkimas. Į bendrą dizainą dažnai įtraukiamos oro sąlygoms atsparios sėdynės pagalvėlės, kurios padeda lauko sofą padaryti patrauklią ir patogią. Kadangi sofa pagaminta iš metalo, baldus labai lengva dažyti ir sandarinti įvairiomis spalvomis ir technikomis.
Nors XX amžiuje sofos buvo linkusios nukristi, baldas pradeda sugrįžti. Daugelis baldų gamintojų dabar siūlo senovinių sofų kopijas, o keli laimingi asmenys gali rasti ir įsigyti autentiškų XIX amžiaus sofų.