Sojų pieno gaminimo aparatas yra prietaisas, naudojamas sojų pieno gaminimo procesui palengvinti ir patoginti. Yra daugybė sojų pieno virimo aparatų konstrukcijų, nors dauguma jų yra autonominiai stalviršių modeliai, kurie atrodo kaip kavos virimo aparatas, maišytuvas ar didelis terminis indas. Mašina veikia sujungdama malūnėlį, vandens kaitinimo elementą, sietelį ir grafiną į vieną įrenginį, todėl sojų pupeles galima pridėti ir apdoroti automatiškai. Tam tikri sojos pieno gaminimo aparatų modeliai turi papildomų priedų arba priedų, kurie leidžia savininkui iš pupelių gaminti kitokio tipo maisto produktus, pvz., tofu ar jogurtą. Vidutiniškai dauguma sojų pieno gamintojų modelių sojų pupeles paverčia pienu per 10–20 minučių, nors kai kuriuose modeliuose prieš apdorojant pupeles reikia mirkyti kelias valandas.
Bendras sojos pieno gamybos procesas sojos pieno gaminimo aparate prasideda nuo to, kad savininkas į aparatą įpila pupelių ir šiek tiek vandens. Tada mašina susmulkins pupeles ir pavers jas minkštimu. Įpilamas vanduo kaitinamas panašiai kaip vanduo kavos virimo aparate, o tada vanduo ir pupelės sujungiami taip, kad iš pupelių minkštimo būtų išgaunamas skonis, maistinės medžiagos ir pienas. Priklausomai nuo tikslios sojų pieno gaminimo aparato konfigūracijos, pupelės dedamos į tinklinį filtro krepšelį arba ištraukiamos iš pieno su sieteliu panašiu sieteliu. Tada skystas sojų pienas yra paruoštas naudoti, o filtre likusį pupelių minkštimą, vadinamą okara, galima išmesti arba naudoti kitiems patiekalams.
Bendrosios sojos pieno gamybos procedūros yra gana bendros, todėl daugumą mašinų galima naudoti su kitų rūšių pupelėmis, vaisiais, riešutais ir grūdais. Daugelio modelių šlifavimo mechanizmas leidžia naudoti džiovintus ingredientus be išankstinio mirkymo. Gautas pienas arba skystis gali skirtis nuo lengvo sveiko gėrimo iki tirštos, sodrios srutos, kurią galima naudoti gaminant maistą.
Be pieno ar skysčių gamybos, kai kuriuose sojų pieno gaminimo aparatų modeliuose galima pridėti įvairių ingredientų, kad būtų galima gaminti kitų rūšių sojų ar pupelių produktus. Pridėjus specialaus koagulianto, sojų pieną galima paversti tofu arba įpilti gyvų kultūrų, kad aparato grafine būtų gaminamas jogurtas. Nors šie maisto produktai gali būti pagaminti iš sojų pieno be jokios aparato pagalbos, kai kurie sojos pieno gamintojai turi pagalbinę įrangą, kurią galima pritvirtinti, kad būtų lengviau išspausti arba įtempti gautus produktus.