Sojų miltai yra grūdėta, į miltus panaši medžiaga, pagaminta iš likusių sojų pupelių, kurios jau buvo perdirbtos aliejui, gabalėlių. Išgaunant aliejų iš sojų pupelių cheminiais tirpikliais ar mašinų pastangomis, lieka košė, kurią gamintojai paprastai vadina pupelių traškučiais, pupelių dribsniais ir pupelių pyragais. Tada šie likučiai sumalami į miltelius, kuriuos kai kurie vertina dėl didelio negyvulinių baltymų kiekio.
Sojų miltai dažnai naudojami gyvuliams ir ūkiuose auginamoms žuvims šerti, tačiau jie taip pat pateko į žmonių mitybą. Pirmą kartą Kinijoje pristatyta 11 amžiuje, sojoje yra daug aminorūgščių, kurios skatina didesnį energijos lygį ir raumenų vystymąsi. Šiluma ir tirpikliai, tokie kaip heksanas, naudojami pupelių košei išdžiovinti, kad būtų gaminami sojos miltai, kuriuos paprastai sudaro 44–80 procentų baltymų ir mažiau nei 1 procentas riebalų. Jame yra fosforo pėdsakų, mažai skaidulų ir nėra angliavandenių. Pagrindinės aminorūgštys sojų pupelių miltuose yra triptofanas, lizinas ir treroninas – tačiau visų devynių aminorūgščių sojos pupelių miltuose yra didelis kiekis, todėl jie yra visaverčiai baltymai.
Tradiciškai sojos miltus daugiausia naudojo ūkininkai vištoms ir galvijams šerti. Tačiau baltymų batonėlių pramonės augimas kartu su sojų pupelių gausa paskatino vis didesnį susidomėjimą sojos miltais naudoti sveikame patogiame maiste. Baltymų kokteilių miltelių, dribsnių ir supakuotų baltymų batonėlių sudedamoji dalis dažnai yra sojos miltai. Daugelyje kūdikių maisto produktų taip pat yra sojų miltų.
Sojos miltų pakuočių galima nusipirkti daugelyje sveiko maisto parduotuvių ir bakalėjos parduotuvių, kad galėtumėte gaminti kepinius namuose. Duonos receptuose patiekalas dažnai pakeičiamas miltais, siekiant sumažinti angliavandenių kiekį ir padidinti baltymų kiekį. Bandelės, tortilijos ir sausainiai yra vieni iš populiariausių naminių gaminių iš sojų pupelių.
Kai kurie gydytojai kartais nerimauja dėl sojos naudojimo žmonėms. Nors kai kurie mitybos specialistai propaguoja soją žmonėms, teigdami, kad ji gali padėti išvengti širdies ligų ir prostatos vėžio, kiti įspėja, kad sojos perdirbimas į žmonių mitybą gali įtraukti per daug toksiško heksano. Nenaudotojai taip pat dažnai reiškia susirūpinimą, kad sojos perteklius vartotojams sukelia per daug fitoestrogenų. Sojoje yra daidzeino ir genisteino, kurie imituoja moterišką hormoną estrogeną ir, pasak kai kurių gydytojų, gali sukelti hormonų disbalansą vartojant dideles dozes, ypač vyrams. Tačiau vegetarai sojos šalininkai sveikina ją kaip nebrangų ir naudingą jautienos, kiaulienos ir vištienos pakaitalą.
Be maisto, sojos miltai taip pat buvo naudojami gamybos pramonėje. Jis dažnai maišomas su guma, polimerais ir plastikais, kad būtų sukurtos guminės juostos, plėvelė ir vamzdeliai. Sojų miltų įtraukimas į gumos ir plastiko gaminius daro galutinį produktą atsparesnį vandeniui ir elastingumą.