Šoninis nervas yra bendras terminas, apibūdinantis nervus, esančius šoninėse kūno dalyse. Terminas šoninis reiškia, kad yra susijęs su šonu, pavyzdžiui, kelio pusė, nukreipta nuo kūno, yra šoninė, o pusė, nukreipta į kitą kelį, yra medialinė. Šoninio nervo pavyzdys yra šoninis šlaunies odos nervas – šis nervas inervuoja odą išorinėje (šoninėje) šlaunies pusėje.
Odos nervai inervuoja odą arba užtikrina nervinį ryšį su ja. Jie dažnai yra tik jutiminiai nervai, ty jie nefunkcionuoja raumenų kontrolei, nors kai kurie suteikia inervaciją į odos struktūras, tokias kaip prakaito liaukos. Nervai, kurie inervuoja odą šoninėse kūno dalių pusėse, vadinami šoniniais odos nervais, pavyzdžiui, šoninis dilbio odos nervas suteikia pojūtį šoninio dilbio odoje. Taip pat yra dilbio medialinis odos nervas, kuris suteikia odai pojūtį vidinėje dilbio dalyje.
Tačiau šoninis nervas neturi inervuoti odos. Kai kurie šoniniai nervai kontroliuoja raumenų susitraukimą, pavyzdžiui, šoninis krūtinės nervas. Šis nervas inervuoja didįjį krūtinės raumenį – storą, vėduoklės formos krūtinės raumenį. Nervai, inervuojantys pilvą ir kūno priedus, siekia nugaros smegenis, o šoninis krūtinės nervas nėra išimtis. Jis atsiranda iš šoninio žasto rezginio, kurį sudaro nerviniai pluoštai, esantys po raktikaulio kaulu, kurie eina iš nugaros smegenų. Brachialinis rezginys užtikrina didelės viršutinės galūnės dalies raumenų ir odos inervaciją.
Kaip ir dilbio šoninis odos nervas, šoninis krūtinės nervas turi medialinį atitikmenį. Vidurinis krūtinės nervas inervuoja mažąjį krūtinės raumenį – ploną trikampį raumenį, esantį viršutinėje krūtinės dalyje už didžiojo krūtinės ląstos. Nervas vadinamas šoniniu arba viduriniu nervu, labiau atsižvelgiant į paties nervo vietą, o ne į raumens, kurį jis inervuoja, vietą.