Staklės yra audimo įrankis, padedantis megzti siūlus, kad būtų sudarytas vienas audinio gabalas. Staklių technologija yra senovinė, kilusi bent jau senovės Graikijos visuomenėje. Nuo tada, kai buvo išrastos mechanizuotos staklės, didelio masto audinių gamyba tapo daug įprasta. Tradiciniais amatais besidomintys žmonės dažnai mokosi austi senamadiškomis staklėmis.
Audimas atliekamas sandariai supynus du siūlus, kurie yra vienas kito atžvilgiu 90 laipsnių kampu. Vertikalūs siūlai, vadinami metmenimis, paprastai dedami ant staklių rėmo taip, kad jie būtų įtempti. Horizontalūs siūlai vadinami ataudais ir traukiami per metmenų siūlus, naudojant kreipiamąjį įtaisą, vadinamą šautuvu. Kai ataudų siūlas pasiekia tolimąją metmenų siūlų pusę, viena austo audinio linija baigiama.
Staklės labai pagreitina audimo procesą, nes padidina prieinamumą ir palaiko siūlus. Vienose iš paprasčiausių rankinių staklių, vadinamų nugaros juostos staklėmis, metmenys laikomi vietoje naudojant audėjos kūno svorį. Metmenų siūlai tvirtinami prie medinio rėmo, kuris viename gale pririšamas prie nejudančio objekto, o kitame – dirželiu, kurį audėjas užsideda ant nugaros. Pasilenkdama audėja gali įtempti ir reguliuoti metmenų įtempimo lygį.
Skirtingos staklės turi skirtingus mechanizmus, palengvinančius audimo procesą. Daugumoje šiuolaikinių audimo staklių yra virvelės, laidų serija, laikanti metmenų siūlus į priekį arba atgal, kad būtų sukurtas aiškus audinio gabalo susipynimo raštas. Senovės Graikijoje metmenų siūlai buvo suveržiami naudojant svertinius rėmus, kurie laikydavo siūlus vietoje. Kai kurios staklės buvo valdomos kojomis, todėl audėjas galėjo turėti laisvas rankas ataudams austi.
Staklių technologija buvo nepamatuojamai išplėtota sukūrus mašina varomas stakles. Tačiau prieš pradedant dirbti mechanizuotoms staklėms, reikėjo išspręsti klausimą, kaip paspartinti ataudų eigą per metmenų siūlus. Sprendimą, vadinamą skraidančiu šautuvu, 1733 m. išrado Anglijos tekstilininkas Johnas Kay’us. Pastačius šaudyklą ant ratuoto bėgio, ataudai gali būti išmesti per metmenis ir grąžinti daug greičiau nei rankomis. Nors šiandien iš esmės pasenęs, skraidantis laivas tebėra pramonės revoliucijos bruožas.
Staklės yra pagrindinis daugelio kultūrų įrankis, naudojamas tradicinės tekstilės gaminiams, pavyzdžiui, kilimams, gobelenams ir ploniems audiniams, gaminti. Daugelis indėnų genčių ir toliau naudoja rankines stakles kurdamos tradicinius audinių amatus. Europoje, Azijoje ir Artimuosiuose Rytuose įrašai apie audimą staklėmis siekia šimtmečius ir tebėra naudojami kaimo vietovėse arba kultūros reikmėms.