Stalo arfa yra mažas styginis instrumentas, kuris gali būti naujas dekoratyvinis elementas, maža grojama įprastos arfos versija arba akordofonas, kuris guli ir grojamas horizontaliai. Stalo arfos, skirtos naudoti kaip dekoracijos, atrodo kaip didesnės arfos, tačiau yra labai mažos ir dažnai turi dekoratyvinius papuošimus. Šiek tiek didesniuose yra daugiau stygų, todėl galima iš tikrųjų groti. Trečiojo tipo instrumentai, dar vadinami stalo arfa, atrodo kitaip nei įprastinė arfa, nes yra suverti horizontaliai ir yra paguldomi lygiai, kad būtų galima groti.
Mažiausią stalo arfos versiją galima rasti ant šventinių švediško stalo stalų keltiško dekoro renginiuose ir tarp namų baldų. Paprastai jie yra maždaug 15 colių (38 cm) aukščio ir turi mažiau nei dešimt stygų. Šis mažas dydis ir ribotas stygų skaičius reiškia, kad arfa realiai negali groti daugiau nei kelių natų ir akordų. Šio tipo instrumentai dažnai turi dekoratyvinių papuošimų ant medžio, ypač ant garso dėžutės, nes pagrindinė jo paskirtis yra būti dekoratyvi.
Šiek tiek didesnės stalo arfos kartais vadinamos kūdikių arfomis ir gali būti naudojamos kaip dekoracija, nors dėl didesnio dydžio jas lengviau naudoti kaip tikrus instrumentus. Tokios stalo arfos paprastai būna 20 colių (51 cm) aukščio ar daugiau ir turės keliomis stygomis daugiau nei mažiausiose. Šios arfos dažnai turi ir puošmenų, kad jas būtų galima naudoti kaip puošmeną, bet taip pat gali būti naudojamos kaip žaislas ar pirmasis instrumentas mažam vaikui. Dėl papildomų stygų galima groti paprastas dainas, todėl šie instrumentai yra universalesni už mažesnes arfas.
Laikui bėgant arfos įgavo daug įvairių formų ir dydžių, o vienas iš šių variantų yra kinų instrumentas, vadinamas guzheng. Šis instrumentas yra panašus į citrą, kurios stygos ištemptos per garso dėžutės viršų ir grojamos, kai instrumentas guli. Guzheng yra panašus į citrą, tačiau jis paprastai vadinamas kinų stalo arfa. Panašios konstrukcijos instrumentai per visą istoriją buvo grojami keliose skirtingose kultūrose ir dažnai buvo vadinami įvairių tipų arfomis, įskaitant stalo arfą.