Stegozauras yra ikoninis dinozauras, gyvenęs maždaug 10 milijonų metų vėlyvojo juros periodo laikotarpiu, maždaug prieš 155–145 milijonus metų. Stegozauras buvo stambus šarvuotas keturkojis žolėdis su išskirtinėmis aitvaro formos plokštelėmis ant stipriai išlenktos nugaros ir spygliuota uodega. Dėl plokščių ir smaigalių buvo daug spėlionių. Manoma, kad plokštelės padėjo termoreguliuoti, o spygliuota uodega buvo skirta gynybai. Iš viso Stegosaurus turėjo 17 plokščių ir keturis uodegos smaigalius.
Stegozauras buvo didžiausias iš stegosauridų, jo vardu pavadintas kladas, kurio apytikslis ilgis buvo 9 m (30 pėdų) ir 4 m (14 pėdų) aukštis, nors kai kurie egzemplioriai siekia net 12 m (42 pėdų). Manoma, kad Stegozauras svėrė apie 5 tonas, tačiau jo smegenys buvo mažytės, mažesnės nei šuns, o jų masė siekė vos 80 gramų. Tai prisidėjo prie nuomonės, kad dinozaurai buvo visiškai neprotingi, tačiau šiuolaikinė mokslininkų nuomonė yra tokia, kad dinozaurai apskritai buvo protingesni, nei manoma.
Stegosaurus dantų analizė rodo, kad jiems trūko gebėjimo kramtyti, o ne perpjauti augalinę medžiagą ir ją nuryti visą. Jiems virškinti padėjo skrandžio akmenys, vadinami gastrolitais, kurie būtų mechaniškai suskaidę augalinę medžiagą, kai juos sumaišė skrandžio raumenys. Gastrolitai taip pat buvo aptikti vienalaikiuose zauropoduose, net didesniuose žolėdžiuose visiškai kitos dinozaurų grupės gyvūnuose. Nežinoma, ar Stegosaurus galėjo atsistoti ant užpakalinių kojų, bet jei galėjo, jis būtų turėjęs puikią prieigą prie aukštų lapų.
Kaip ir daugelis kitų dinozaurų, Stegosaurus turėjo naudos iš didelio dydžio termoreguliacinių savybių. Vis dar neaišku, koks greitas buvo dinozaurų metabolizmas, tačiau tikėtina, kad jie buvo kažkur tarp „šiltakraujų“ žinduolių ir „šaltakraujų“ roplių šiandien. Atitinkamai, jiems būtų buvę naudingi dideli kūnai, padėję išlaikyti šilumą. Šios strategijos iki kraštutinumo buvo laikomasi sauropodų, žolėdžių, daug didesnių už Stegosaurus.
Stegozaurui būtų tekę gintis nuo mėsėdžių teropodų dinozaurų, tokių kaip Allosaurus, ir iš tiesų, Allosaurus fosilijos buvo rastos su skeleto pradūrimais, kurie puikiai atitinka Stegosaurus uodegos smaigalių formą. Stegosauridai apskritai išnyko neilgai trukus po paties Stegozauro išnykimo, likusią dinozaurų amžių palikdami be šių žavių šarvuotų žvėrių.