Žingsninė pavara yra elektrinės pavaros tipas, kuriame naudojamas žingsninis variklis, galintis užtikrinti aukštą išvesties tikslumo lygį. Žingsniniai varikliai yra speciali bešepetėlių elektros variklių klasė, kurią galima pasukti labai tiksliais žingsniais arba „žingsniais“. Kai naudojamas žingsninėse pavarose kartu su tiksliaisiais mechanizmais, šis sukimosi valdiklis leidžia naudoti pavarą judėti pirmyn arba sulėtinti per savo judesių diapazoną ir tiksliai sustoti iš anksto nustatytuose taškuose. Šios pavaros paprastai naudojamos tokiose programose kaip automatinio fokusavimo kameros ir teleskopų objektyvai, taip pat tikslioji inžinerinė įranga, kuriai reikalingas didelis tikslumas. Žingsninė pavara paprastai naudojama mažo sukimo momento įrenginiuose ir yra varoma specialiu žingsninio variklio valdikliu, kuris diktuoja pavaros išvestį pagal iš anksto užprogramuotus duomenis arba sistemos įvestis.
Žingsniniai varikliai naudojami aplinkoje, kur reikalingas labai tikslus išėjimo valdymas. Priklausomai nuo konkrečios variklio konstrukcijos, žingsniniai varikliai gali turėti daugiau nei 60 atskirų padėčių, kuriose juos galima sustabdyti sukantis 360° kampu. Tai leidžia labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi, o integravus į žingsninę pavarą, tiksliai valdyti paleidimo judesių diapazoną. Be to, šio tipo pavarų vidiniai mechanizmai yra apdirbti iki mažesnių leistinų nuokrypių, nei įprasta naudojant įprastus tipus, taip dar labiau padidinant galimą tikslumo laipsnį.
Žingsninė pavara gali gaminti linijinius arba sukamuosius išėjimus ir dažniausiai naudojama didelio tikslumo programose, pvz., automatinio fokusavimo mechanizme, naudojamame fotoaparatų ir teleskopų objektyvuose ir dideliuose mikroskopuose. Jie taip pat naudojami gamybos ar inžinerijos procesuose, kuriems reikalingas labai tikslus mašinos proceso komponentų tobulinimas. Robotika yra dar viena iš daugelio pramonės šakų, kuriose naudojamas tikslus valdymas naudojant žingsnines pavaras. Žingsniniai varikliai yra palyginti mažos galios ir turi pastovius išėjimo diapazonus, todėl daugeliu atvejų, kai jie naudojami kaip paleidimo priemonės, reikės tik vidutinio sukimo momento ir daugiau dėmesio bus skiriama tikslumui nei galiai.
Žingsninės pavaros valdymas pasiekiamas naudojant žingsninio variklio valdiklį, kuris nurodo žingsniniam varikliui sustoti ir paleisti iš anksto nustatytuose taškuose ir kaip greitai ar toli jis turėtų išsiplėsti. Šis valdymo režimas gali būti iš anksto užprogramuotas arba padiktuotas konkrečių sistemos įėjimų. Paprastai bus įtrauktas bent jau padėties jutiklių rinkinys, nurodantis valdikliui, kur tiksliai yra pavaros mechanizmas, palyginti su likusia sistema.