Stovėjimas ant rankų yra balansavimo judesys, kai sportininkas apverčia visą savo kūną ir, užuot balansavęs ant kojų, balansuoja tik ant rankų. Stovėjimas ant rankų yra svarbi jogos ir gimnastikos dalis ir gali būti svarbi kai kuriems šokių stiliams, įskaitant akro ir breiko šokius. Juos sunku atlikti, nes reikia daug viršutinės kūno dalies jėgos, tinkamo lankstumo ir išskirtinės pusiausvyros.
Norėdami atlikti stovėjimą ant rankų, sportininkas pirmiausia turi padėti savo rankas ant žemės delnais žemyn ir išskėtus pirštus. Rankos turi būti šiek tiek platesnės nei pečių plotis, o rankos turi būti surakintos per alkūnę. Tada sportininkas eina kojomis link rankų, dėl ko kūnas apsiverčia, o taip pat priartėja prie statmenos žemės. Galiausiai sportininkas pakelia kojas į orą ir kelia jas link lubų, kol jos atsidurs tiesia linija, statmenai grindims. Kojų pirštai visada turi būti nukreipti į lubas.
Yra du pagrindiniai stovų ant rankų tipai. Pirmasis yra stovėjimas ant rankų tiesia nugara, kuriame kūnas yra visiškai tiesus ir sudaro statmeną grindims liniją. Šis tipas reikalauja, kad sportininkas savo galvą ir kaklą laikytų lygiagrečiai su tiesia nugara. Šioje versijoje, norint išlaikyti pusiausvyrą, sportininkas turi naudoti kulnus ir rankų pirštus, nes likusi kūno dalis turi likti kuo nejudesnė. Tiesios nugaros rankos stovėjimas yra įprastas jogoje ir gimnastikoje, nes tvirta kūno laikysena leidžia keisti bendrą formą.
Kitas pagrindinis tipas yra lenkta nugaros rankena. Šio tipo stovėjimas ant rankų leidžia sportininkui išlenkti nugarą ir šiek tiek sulenkti kaklą atgal. Ši technika yra šiek tiek lengvesnė, nes sportininkas gali reguliuoti nugaros išlinkimą ir galvos padėtį, kad šiek tiek pakoreguotų pusiausvyrą. Ši versija yra paplitusi tarp šokėjų ir cheerleaderių, kurie dažnai atlieka vaikščiojimo rankomis judesius. Atliekant stovėjimą lenkta nugara rankomis judinti daug lengviau, nes rankos nėra vienintelė priemonė išlaikyti pusiausvyrą.
Yra keletas stovėjimo ant rankų variantų, kuriuos gali atlikti sportininkai ir šokėjai. Atliekant stovėjimą ant rankų kojomis galima atlikti tiek šoninius, tiek priekinius skilimus. Taip pat galima įvairiu laipsniu sulenkti kelius. Išskirtinę jėgą ir pusiausvyrą turintys sportininkai gali atlikti net stovėjimą viena ranka.