Stovo pavara yra įtaisas, skirtas antriniam mechanizmui, naudojant krumpliaračio mechanizmą, sukurti linijinį aktyvinimo judesį. Šio tipo krumpliaračių išdėstymą sudaro siaura, plokščia juostelė, išpjauta krumpliaračio dantukais išilgai vieno krašto, vadinamo stelažo. Tada prie maitinimo šaltinio veleno pritvirtinama apskrito krumpliaračio krumpliaratis su atitinkamais dantimis ir, sujungtas su stelažo krumpliaračiu, padeda jį perkelti atgal ir į priekį. Rack tipo pavaros gali sukelti tik dvikryptį linijinį arba tiesinį judėjimą. Jie idealiai tinka tais atvejais, kai reikalingas judesys ilga, tiesia linija, pavyzdžiui, stumdomiems vartams ir durims.
Krumpliaračio krumpliaračiai yra vienas iš plačiausiai naudojamų pavarų tipų, skirtų tiesiogiai paversti variklio sukamąjį įvesties judesį tiesiniu išėjimo judesiu. Krūmo pavarų komplektą sudaro dvi dalys – apvali krumpliaračio, pritvirtinto prie pavaros šaltinio, ir ilgos, plokščios krumpliaračio, pritvirtintos prie varomojo elemento. Nors ir skirtingų formų, ir krumpliaračio, ir krumpliaračio krumpliaračiai yra panašaus žingsnio ir formos. Abu krumpliaračio elementai yra orientuoti į tinklelį, todėl, kai krumpliaratis sukasi, jis tiesia linija trauktų krumpliaratį. Norint pakeisti išėjimo judėjimo kryptį, variklis tiesiog apverčiamas atvirkščiai.
Šis pagrindinis principas yra stelažo pavaros varomoji jėga, kuri naudoja uždarą arba atvirą krumpliastiebo ir krumpliaračio mechanizmą, kad būtų sukurta tiesi išvestis. Vienas iš dažniausiai naudojamų stelažo pavaros mechanizmų yra durų ir vartų pavaros, naudojamos gyvenamųjų namų ir apsaugos transporto priemonių prieigose. Šios pavaros susideda iš stacionaraus krumpliaračio variklio su ilga krumpliaračiu, sumontuotu ant vartų. Kai variklis įjungiamas, jis traukia vartus ant ritinėlių arba ratukų išilgai bėgių, kad atidarytų ir uždarytų.
Ant vartų naudojama stovo pavara paprastai yra atviro tipo pavaros pavyzdys. Tai reiškia, kad visa konstrukcija yra atvira elementams, o stovas per visą ilgį pritvirtintas prie įjungiamo antrinio įtaiso. Uždarojo stovo pavarų tipai turi sandarų vidinį krumpliaračio mechanizmą, paprastai įtaisytą cilindre. Stovo komponentas yra sujungtas su pavaros svirtimi, kuri, savo ruožtu, yra prijungta prie įrenginio, kurį pavara turi suaktyvinti. Kai variklis sukasi, stelažas juda atgal arba į priekį, taip užtikrindamas reikiamą aktyvavimo judesį.
Nors stovo pavaros gali gaminti tik linijinius išėjimus, jos turi keletą vidinių apribojimų, susijusių su šių išėjimų apimtimi. Kol variklis yra skirtas perkelti įjungiamo įtaiso svorį, vienintelis ribojantis veiksnys, kiek jis gali būti perkeltas, yra laisva erdvė. Tai leidžia palyginti mažam varikliui atidaryti, pavyzdžiui, labai ilgus vartus.