Balneliai yra kilpos plokščiais pagrindais, kurios pakabinamos ant balno, kad atremtų raitelio kojas. Raitelio pėda važiuojant remiasi kilpos viduje ir ant plokščios dalies, todėl motociklininkas turi didesnę pusiausvyrą, stabilumą ir valdymą. Istorikai balnaklą dažnai laiko vienu iš pagrindinių karo išradimų, nes balnakilpės visiškai pakeitė raitosios kavalerijos funkciją ir vaidmenį. Balnakilpės kūrimas taip pat, žinoma, sukėlė revoliuciją jojimui; įvairiausių balnakildžių šiandien naudoja raiteliai visame pasaulyje.
Bėgant šimtmečiams pagrindinė balnakilpės konstrukcija nepasikeitė. Kilpa gali būti pagaminta iš medžio, metalo ar net plastiko, o prie balno pritvirtinama odine arba nailono juostele, vadinama balneliu arba oda. Oda gali būti reguliuojama, kad atitiktų raitelio kojų ilgį ir konkretų jojimo stilių; Pavyzdžiui, žokėjai joja su labai trumpomis odomis, kurios leidžia jiems sėdėti virš žirgo svorio centro, kad padidėtų efektyvumas. Vakarų raiteliai dažniausiai naudoja platesnius balnakilpus ir odas, o anglai – siauresnes, kartais vadinamas lygintuvais.
Atrodo, kad balnakilpės gimtinė yra Indija, o pirmieji balnakilpės įrodymai datuojami maždaug 500 m. pr. Kr. Indijoje. Pirmajame mūsų eros amžiuje balnakilpės buvo plačiai naudojamos Sibire, o kinai, japonai ir korėjiečiai šią naujovę panaudojo netrukus po to. Maždaug šeštajame amžiuje balnakilpės įslinko į Skandinaviją, o po šimtmečio – per Vidurinius Rytus ir į žemyninę Europą.
Balniukas šiandien yra toks visur, kad daugeliui gali būti sunku įsivaizduoti jojimą be jo. Prieš kuriant balnakpalį, raiteliai turėjo suimti žirgus kojomis, todėl buvo pažeista jų pusiausvyra ir valdymas. Raitieji kariai dažniausiai nulipdavo nuo mūšio lauke, o žirgus pirmiausia naudojo kaip tranzito būdą. Kai kariai galėjo likti balne naudodami kardus, kirvius ir kitus ginklus, jie įgijo didelį pranašumą.
Šiuolaikinės balnakilpės, kaip ir odinės, yra įvairių formų. Važiuojant svarbu pasirūpinti, kad odos būtų tinkamai sureguliuotos; jei balnakilpės yra per žemai arba per aukštai, motociklininkas nesuvaldo. Taip pat svarbu avėti tinkamą avalynę; jojimo batai yra specialiai sukurti taip, kad gerai tiktų prie balnakilpės ir apsaugotų motociklininko koją, neslystų per balnakilpį, o tai gali būti pavojinga motociklininkui nukritus.