Strėlinis kranas yra krano tipas, kuriame medžiagai pakelti, perkelti ir nuleisti naudojama sumontuota ranka. Ranka, pritvirtinta statmenai stulpui ar sienai arba ūmiu kampu į viršų, gali suktis išilgai savo centrinės ašies ribotu lanku arba visu apskritimu. Strėlinis kranas dažnai naudojamas pramoninėse patalpose, pavyzdžiui, sandėliuose ir prieplaukose, gabenimo konteineriams pakrauti ir iškrauti.
Strėlinio krano istorija siekia Senovės Graikiją, kur pirmą kartą plačiai paplito sąvoka naudoti mechaninę ranką daiktams kelti. Vėliau romėnai priėmė šią technologiją ir pritaikė ją tiesiant kelius, akvedukus ir kitus inžinerinius projektus. Kranai buvo tobulinami, tačiau iš esmės išliko identiški klasikiniam dizainui iki pramonės revoliucijos ir garo variklio pristatymo XIX amžiuje. Vykstant vis didesniems statybų projektams sausumoje ir jūroje, taip pat didėjant vis sudėtingesnių gamyklų ir laivybos kompanijų poreikiams, per tą laiką kranai išaugo savo dydžiu ir sudėtingumu.
Pagrindinis krano pagrindas kyla iš mechaninio pranašumo koncepcijos. Mechaninis pranašumas yra idėja, kad mašina, tokia kaip skriemulys, gali padauginti jai taikomą jėgą iš tam tikro koeficiento. Štai kodėl, pavyzdžiui, vienas vyras skriemuliu gali pakelti tą pačią sunkią dėžę, kurią tiesiogiai pakelti reikėtų vyrų komandai. Kranai turi įvairius skriemulius su kitomis paprastomis mašinomis, pvz., pavaromis ir svirtimis, kad žymiai padidintų keliamąją galią.
Šiuolaikiniame strėliniame krane tvirtas metalinis trosas apvyniojamas aplink strėlės statramsčio galus, kėlimo galas dažniausiai jungiamas su kabliu arba elektromagnetu, o kitas galas – su gerve. Suaktyvinus gervę, skriemuliai sukuria kėlimo jėgą, lygią faktinei gervės veikiamai jėgai, padaugintai iš aplink skriemulius apvyniotų trosų ilgių skaičiaus. Daugelyje strėlinių kranų keltuvas gali judėti į išorę ir į vidų išilgai strėlės ilgio, o tai suteikia dar didesnį judėjimo lankstumą.
Strypiniai kranai yra ne tik fiksuotose vietose, bet gali būti montuojami ant mobilios važiuoklės, kad būtų naudojami laikinose darbo vietose arba karinėse operacijose. Tokie kranai paprastai aukoja keliamąją galią dėl mobilumo. Atramos yra būtinos mobiliam kranui su strėle, kad būtų išlaikytas stabilumas veikiant apkrovai, skirtingai nuo stacionarių, kurie yra tvirtai pritvirtinti prie inkaro.