Kas yra sukimo momento valdymas?

Automobiliams su priekinių ratų pavara (FWD) dažnai taikomas vadinamasis sukimo momento valdymas. Kaip rodo pavadinimas, sukimo momento vairavimas iš esmės yra per greitas vieno priekinio rato pavaros veleno panaudojimas arba sukimo momentas. Taigi, per daug galingas ratas sukasi greičiau nei kitas, todėl stipriai įsibėgėjant automatiškai traukiasi į vieną pusę.

Dažniausia mechaninė sukimo momento valdymo priežastis yra netolygus kardaninio veleno ilgis ir netolygus velenų sukimasis pagreičio metu. Esant tokiam netolygiam ilgiui, variklio galia trumpesnio kardaninio veleno ratui perduodama sekundės dalimi, kol jis pasiekia priešingą ratą. Šis pirmasis ratas įgyja sukibimą ir traukia transporto priemonę ta kryptimi, kol kitas ratas gali įgyti pakankamai sukibimo, kad kompensuotų. Didėjant pagreičiui, priekinių ratų sukibimas ir atsilikimas taip pat didėja eksponentiškai. Todėl stiprus pagreitis lemia didelį vairavimo sukimo momentą.

Be skirtingo varančiojo veleno ilgio, kitos mechaninės sukimo momento vairavimo priežastys yra prastas padangos šoninės sienelės dizainas, variklio judėjimas iš vienos pusės į kitą, atsirandantis dėl skirtingo variklio laikiklių lankstumo, ir kelio paviršiaus skirtumai po atskirais priekiniais ratais. Nors mechanines problemas, susijusias su vairavimo sukimo momentu, galima išspręsti, kiekviena yra brangi ir paprastai viršija paprasto vairuotojo galimybes. Potencialus pirkėjas, prieš pirkdamas ar vairuodamas transporto priemonę, ištirs automobilio priekinio rato sistemą, turėtų įspėti pirkėją apie galimas vairo sukimo momento problemas. Pavyzdžiui, automobiliai su dviguba pakaba yra mažiau linkę į vairo sukimo momento problemas.

Tačiau akivaizdu, kad efektyviausias ir pigiausias būdas sumažinti vairavimo sukimo momentą yra išlaikyti pastovų laipsnišką transporto priemonės pagreitį sustojus. Švelnus pagreitis leidžia abiem ratams išlaikyti tolygų sukibimą. Dėl šios kontroliuojamos traukos transporto priemonė judės norima kryptimi, mažai traukdama arba visai netraukdama į vieną pusę.

Vairo sukimo momentas, vairo stiebo sukimo momentas ir vairo stiprintuvo sukimo momentas, nors kartais prilyginami vairavimo sukimo momentui, iš tikrųjų yra atskira sistemos dinamika, susijusi su tikruoju vairo judėjimu ir pastangomis, kurių reikia norint pasukti automobilį. Tačiau kiekvienas iš jų gali teigiamai arba neigiamai prisidėti prie sukimo momento vairavimo poveikio. Vairo sukimo momentas, vairo stiebo sukimo momentas ir vairo stiprintuvo sukimo momentas apima faktinę jėgą, reikalingą ir perduodamą vairo sistemos, sukant ratus norima kryptimi. Vairavimo sukimo momentas taip pat priklauso nuo vairuotojo raumenų jėgos, kaip ir nuo bet kokių mechaninių priemonių. Sukimo momento valdymas iš esmės viršija vairo sukimo momentą, bent trumpam paimdamas vairo valdymą iš vairuotojo rankų.