Mažylių palapinė yra pastogei naudojama konstrukcija, pagaminta iš kokios nors patvarios medžiagos, pavyzdžiui, drobės, ir dviejų stulpų. Yra daugybė palapinių tipų, tačiau palapinė jaunikliui išsiskiria mažu dydžiu ir stogo nebuvimu. Įprasta jauniklių palapinė iš pradžių buvo tik apie 6 pėdų (1.8 m) ilgio, 4 pėdų (1.2 m) pločio ir apie 3.5 pėdos (1.1 m) aukščio, nors dabar galima rasti ir šiek tiek didesnių dydžių. Vienas stulpas laikosi priekyje, o vienas stulpas dedamas gale, todėl palapinė atrodo A formos rėmu. Jie gavo šuniukų palapinės pavadinimą dėl mažo, vaikiško dydžio.
Šuniukų palapines naudoja žygeiviai, nes jų mažas dydis leidžia lengvai vežtis kuprinėje, be to, jos yra tradicinė kariuomenės palapinė. Šios palapinės yra pakankamai didelės, kad tilptų tik vienas ar du suaugusieji, todėl jos nėra geriausias pasirinkimas šeimyniniam kempingui, tačiau idealiai tinka asmenims, kuriems reikia lengvos pastogės, kurią būtų galima lengvai ir efektyviai pastatyti. Be dviejų stulpų, jauniklių palapinės laikomos palapinės kuoliukais ir palapinės virvėmis.
Karinės šuniukų palapinės yra šiek tiek didesnės nei tradicinė palapinė, nes jos skirtos dviejų karių palapinei. Jie pagaminti iš dviejų karinės pastogės dalių, kurios sujungiamos sagomis arba spaustukais prie stogo linijos, sukuriant šlaitinį stogą. Kiekvienas kareivis kuprinėje nešiojasi po pastogę, tada kartu stato šuniuko palapinę. Ankstyvosiose karinių jauniklių palapinėse nebuvo priekinio atvarto, todėl kariai buvo veikiami oro sąlygų, tačiau galėjo lengvai stebėti veiklą už palapinės ribų.
Medvilninė antis medžiaga buvo audinys, naudojamas ankstyvoms karinėms jauniklių palapinėms gaminti, o palapinių stulpai buvo pagaminti iš medžio. Kariškių palapinės šiandien gaminamos iš medvilninio satino audinio, kuris geriau apsaugo karius nuo lietaus, turi lengvesnius aliumininius stulpus, kuriuos galima neštis kuprinėje. Komercinės šuniukų palapinės dabar dažniausiai gaminamos iš lietui atsparaus nailono, o daugumoje jų yra šluostės ir vabzdžiams atsparus tinklelis durų angoms.
Šuniukų palapinės efektyviai išnaudoja grindų plotą, tačiau jos yra tokios mažos, kad daugelyje jų kemperis net negali atsisėsti. Jie taip pat palieka mažai vietos daiktams susidėti, todėl kuprines ir reikmenis miegant gali tekti palikti lauke. Tačiau jie yra geriausias pasirinkimas žygeiviams, kurie turi keliauti didelius atstumus pėsčiomis, kad pasiektų stovyklavietę, nes jie yra mažiausio svorio ir užima mažiausiai vietos kuprinėje.