Kaip rodo pavadinimas, seksualinis prievartavimas sunkinančiomis aplinkybėmis yra seksualinis nusikaltimas, kai sunkinančios aplinkybės padidina prievartos siaubingumą. Nors tikslūs seksualinio prievartavimo sunkinančiomis aplinkybėmis kriterijai priklauso nuo jurisdikcijos, nusikaltimas dažnai išsiskiria padaryto kūno sužalojimo dydžiu, užpuolikų skaičiumi ir mirtino ginklo panaudojimu arba aukos amžiumi. Pažymėtina, kad kai kuriose jurisdikcijose vartojama skirtinga terminologija, toks nusikaltimas vadinamas išžaginimu sunkinančiomis aplinkybėmis arba pirmojo laipsnio seksualiniu prievartavimu.
Pats terminas seksualinis prievartavimas įvairiose jurisdikcijose gali turėti skirtingas reikšmes, daugelyje vietų nurodant seksualinį nusikaltimą, kai prasiskverbia į aukos burną, makštį ar išangę. Kai įvyksta seksualinis prievartavimas sunkinančiomis aplinkybėmis, seksualinis pažeidimas derinamas su kitomis aplinkybėmis, dėl kurių nusikaltimas tampa sunkesnis. Pavyzdžiui, jei auka stipriai sumušta, impregnuota ar grasinama ginklu, seksualinis prievartavimas esą yra apsunkintas, o nusikaltimą kartu su bausmėmis teisėsauga ir teisingumo sistema vertina daug rimčiau. Jei auka pagrobiama arba daugiau nei vienas užpuolikas smurtauja prieš auką, išžaginimas taip pat gali būti laikomas sunkinančiomis aplinkybėmis, net jei prieš auką nepanaudojamas ginklas ar ypatingas fizinis smurtas.
Kai kuriuose seksualinės prievartos įstatymuose tam tikra seksualinė veikla, net jei ji iš pažiūros vykdoma sutarimu, automatiškai laikoma sunkinančia seksualine prievarta. Tai apima seksualinius santykius, kuriuose dalyvauja labai jaunas asmuo arba asmuo, kuris psichiškai negali duoti sutikimo seksualinei veiklai. Tais atvejais, kai bendru sutarimu seksualinė veikla buvo vykdoma su vyresniu paaugliu, bet kaltininkas yra susijęs su auka arba yra jos atžvilgiu valdžioje, pavyzdžiui, mokytojas ar dvasininkas, įstatymai vis tiek gali priskirti nusikaltimą kaip seksualinį prievartavimą sunkinančiomis aplinkybėmis. Kai kuriose jurisdikcijose už santuokinį išžaginimą galima patraukti baudžiamojon atsakomybėn tik tuo atveju, jei jis atitinka seksualinio prievartavimo sunkinančiomis aplinkybėmis kriterijus.
Bausmės už seksualinį prievartą sunkinančiomis aplinkybėmis gali būti daug griežtesnės nei už kitus seksualinius nusikaltimus ir daugeliu atvejų apima privalomas laisvės atėmimo bausmes. Asmenims, nuteistiems už daugybinius ar itin žiaurius nusikaltimus, gali grėsti net iki gyvos galvos. Kai kuriose pasaulio vietose dėl sunkinančio seksualinio prievartavimo nusikaltėliui gali būti skirta mirties bausmė. Kadangi bausmės už nusikaltimą yra labai griežtos, šiuo nusikaltimu kaltinamieji turėtų kreiptis į advokatą, kuris specializuojasi ginant klientus nuo kaltinimų seksualiniais nusikaltimais.