Šunų sankaba yra mechanizmas, naudojamas sujungti ir atjungti du besisukančius velenus arba mašinos dalis. Jis veikia sujungiant reguliariai išdėstytų dantų ar iškyšų rinkinį vienoje sankabos mechanizmo pusėje su identiškų įdubų rinkiniu kitoje, o ne naudojant kitose sankabose naudojamą trinties principą. Tai turi pranašumą, nes abu velenai gali suktis tuo pačiu greičiu, neslysti ir minimaliai nusidėvėjus sankabai. Tačiau jie negali būti naudojami sukimo momentui valdyti, kaip tai daroma naudojant frikcinę sankabą. Šunų sankabos dažniausiai naudojamos automobilių mechaninėse arba svirties pavarų dėžėse, laivų sraigtų pavarose ir sunkiosios technikos pavarose.
Šio tipo sankabą paprastai sudaro dvi apvalios plokštės, viena pritvirtinta prie pavaros veleno, o kita – prie varomo veleno. Vienoje iš plokščių yra keletas tolygiai išdėstytų iškyšų, įtaisytų į jos veidą, panašią į pilies sienos viršaus esančias plokštes. Kitas turi identiškai išdėstytą panašaus dydžio įdubų seriją, išpjautą veide. Sujungus dvi plokštes, iškyšos susilieja arba telpa į įdubas, taip efektyviai sujungdamos velenus ir perkeldamos sukimosi judesius iš vienos į kitą. Tai užtikrina tvirtą mechaninį dviejų komponentų sujungimą be slydimo.
Dėl to, kad nėra slydimo, sankabos mechanizmas nėra veikiamas tokio susidėvėjimo, koks yra su frikcinėmis sankabomis. Tačiau tai neleidžia laipsniškai pradėti pavaros procesą ir su tuo susijusį sukimo momento valdymą, kurį atlieka frikcinė sankaba, nes pavara įsijungia nedelsiant. Šio tipo sankabos išdėstymas leidžia stipriai ir patikimai perduoti sukimosi judesius tarp komponentų, naudojant kuo mažiau judančių dalių ir nuolat išlaikant vienodą veleno greitį.
Vienas iš labiausiai paplitusių šunų sankabos naudojimo būdų yra atskirų pavarų įjungimas mechaninėje automobilio pavarų dėžėje. Kai šioje programoje pasirenkamos skirtingos pavaros, sinchronizavimo sistema leidžia pavarai ir pasirinktoms pavaroms sklandžiai susijungti. Daugumos laivagalio ir užbortinių variklių pavarų dėžėse naudojamos tokios sankabos, kaip ir dviračio stebulės pavarų mazgai. Didelės konstrukcijos taip pat dažnai naudojamos sunkiosios technikos pagrindinėse ir pagalbinėse pavarose, pvz., ekskavatoriuose, kur būtina, kad sankaba neslystų. Kitas gerai žinomas šio tipo sankabos panaudojimas yra benzininių variklių laido paleidimo sistema.