Surinkimo robotai yra kompiuteriu valdomos, automatizuotos, programuojamos mašinos, naudojamos gamyboje ir kitose pramonės srityse. Šie robotai atlieka paskirtas užduotis pagal kompiuteryje užprogramuotus judėjimo maršrutus. Paprastai atrodo, kad šie robotai yra ne daugiau kaip roboto ranka arba rankų rinkinys, atliekantis tokias funkcijas kaip suvirinimas, pjovimas, rinkimas arba medžiagų išdėstymas išilgai surinkimo linijos. Gamybos aplinka, apimanti pernelyg pasikartojančias užduotis, pavojingas medžiagas arba nesaugias sąlygas, yra ideali aplinka surinkimo robotams.
Iš pradžių kompiuterizuotos mašinos pramonėje pirmą kartą pasirodė aštuntajame dešimtmetyje su labai ribotu mobilumu. Pramoniniams robotams, didesnei robotų kategorijai, kuriai dabar priklauso surinkimo robotai, reikia bent dviejų ašių, kad būtų galima sujungti bet kurią tiesią liniją. Dvi ašys leidžia robotui judėti pirmyn ir atgal tiesia linija arba aukštyn ir žemyn tiesia linija. Nors kai kuriose pramonės vietose galima naudoti tokio riboto mobilumo mašinas, daugumai surinkimo linijų ir kitų gamybos įrenginių reikia daug daugiau mobilumo ir universalumo.
Nuo aštuntojo dešimtmečio iki šių dienų tobulėjant robotų technologijoms, Tarptautinė standartizacijos organizacija (ISO) paskelbė pramoninių robotų apibrėžimo standartus. ISO praminti universalūs manipuliatoriai, surinkimo robotai ir kiti pramoniniai robotai turi atitikti ISO kriterijus. Pagrindinis surinkimo ar kitų gamybos robotų kriterijus yra trijų ar daugiau ašių, ant kurių robotas jungiasi, naudojimas. Naudodami tris ašis, pramoniniai robotai turi galimybę manipuliuoti bet kokiu medžiagų skaičiumi ir atlikti bet kokį judesių skaičių, reikalingą gaminiams surinkti.
Trys ašys leidžia surinkimo robotams judėti ne tik tiesia linija, bet ir erdvėje bet kur, kur pasiekiama roboto ranka. Pažangesni surinkimo ar gamybos robotai turi reikiamas tris ašis, taip pat tris papildomas ašis, skirtas valdyti posūkį, žingsnį ir riedėjimą. Kitaip tariant, pažangūs robotai ne tik gali pasiekti bet kurį jiems pasiekiamą erdvės tašką, bet gali tai padaryti bet kokiu kampu.
Neįgudusiai akiai tokios ašys ant robotų rankų atrodo panašios į petį, alkūnę ir riešą. Kalbant apie funkcijas, būtent taip ir atlieka surinkimo robotai, naudodami ašis lankstumui ir didesniam miklumui užtikrinti. Kuo daugiau roboto ranka ar kitos formos robotas gali judėti, tuo daugiau baigtinių užduočių robotas gali sėkmingai atlikti.
Ne mažiau kaip trijų ašių roboto ranka nėra vienintelis pramoninių robotų kriterijus, nes surinkimo robotai taip pat turi turėti visus išorinius įrenginius, reikalingus roboto veikimui. Tokie išoriniai įrenginiai apima kompiuterių valdiklius ir programinės įrangos sąsajas, taip pat papildomus aparatinės įrangos komponentus. Visi surinkimo robotų veikimui reikalingi komponentai bendrai vadinami darbo ląstelėmis. Gamybos aplinkoje naudojama daugybė darbo langelių, kiekviena ląstelė kartoja iš anksto priskirtas užduotis.