Proporcinio integralinio išvestinio valdiklio (PID valdiklio) derinimas yra įprasta inžinierių, besispecializuojančių procesų valdymo srityje, veikla. Šiuo atveju „derinimas“ reiškia parametrų, susijusių su valdiklio proporcingu dažniu, integraliniu veiksmu ir išvestiniu veiksmu, keitimą. Yra keli derinimo parametrų skaičiavimo rankiniu būdu metodai ir daugybė programinės įrangos paketų, kurie gali būti naudojami automatiniam valdiklių derinimui cheminio proceso metu. Prieš pradedant bet kokį derinimą, labai svarbu, kad inžinierius pirmiausia ištirtų derinamą valdymo kilpą ir valdymo kontūro poveikį visai sistemai.
Automatinio valdiklio veikimą galima reguliuoti ir keisti keičiant valdiklio derinimo parametrus. Derinant PID valdiklį, paprastai galima keisti tris nustatymus: proporcingą juostą, integralinį veiksmą ir išvestinį veiksmą. Klasikiniame PID algoritme juos pavaizduoja pirmasis, antrasis ir trečiasis terminai, atitinkamai u = KP e + KI ∫ e dt + KD de/dt.
Terminas u reiškia grįžtamąjį signalą; KP yra proporcingas padidėjimas; e yra paklaidos arba poslinkio terminas, kuris parodo skirtumą tarp esamos vertės ir valdiklio nustatytos vertės; KI yra integralus padidėjimas, KD yra išvestinis padidėjimas; ir t yra laikas. Šios lygties Laplaso transformaciją galima pateikti kaip KP + KI/s + KD.
Prieš derindamas PID valdiklį, inžinierius pirmiausia turėtų išnagrinėti procesą, kurį reikia suderinti, kad nustatytų, ar netinkamas derinimas sukelia sutrikimus, ar yra kita priskirtina priežastis, pvz., gedimas arba sugedusi įranga. Derinimo pakeitimai turės labai mažai reikšmės, jei bus nustatyta, kad tikroji kintamumo priežastis yra užstrigęs valdymo vožtuvas, sugedę instrumentai arba valdymo sistemos logikos klaidos. Tik tada, kai procesas buvo nuodugniai išnagrinėtas ir patikrintas lauko prietaisų funkcionalumas, reikėtų apsvarstyti derinimą.
Chemijos, elektros ir prietaisų inžinieriai naudoja kelis metodus, skirtus suderinti PID valdiklį. Ziegler-Nichols metodas yra vienas iš tokių pavyzdžių, kai naudojamas galutinis stiprinimas ir galutinis proceso laikotarpis, kad būtų galima apskaičiuoti agresyvaus derinimo parametrus tik P, tik PI ir PID valdymo schemoms. Kitos valdymo schemos, pvz., Tyreus-Luyben metodas, yra suformuluotos taip, kad sumažintų sistemos svyravimus. PID valdiklio derinimo metodas gali būti nulemtas paties valdymo kontūro pobūdžio.
Apskritai, padidinus valdiklio stiprinimo terminą, valdiklis veiks agresyviau. Integralesnis veiksmas padės sumažinti poslinkį tarp pastovios būsenos vertės ir norimos kontrolinės vertės, bet gali sukelti svyravimus, jei naudojama per daug. Išvestinis terminas naudojamas padėti sustabdyti greitą valdiklio dabartinės vertės judėjimą. Tai tik euristika, kuri suteikia bendrą kiekvieno klasikinio derinimo parametro poveikio pojūtį.
Daugelyje paskirstytų valdymo sistemų (DCS) paketų yra programinė įranga, kurią galima naudoti automatiškai suderinti valdymo kilpas. Šie programinės įrangos paketai dažnai derina procesus, tikrindami ankstesnį našumą arba automatiškai atlikdami bandymo metodus, aprašytus nustatytose derinimo procedūrose. Kaip ir daugumos procedūrų atveju, inžinierius turi atlikti tikslų derinimą ir nedidelius pakeitimus, kad jie atitiktų procesą, kai baigta pagrindinė derinimo procedūra.